[實用新型]零件打標自動翻轉夾具

無效

• 申請號: 201020221670.3
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN201703038U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 郭先文;丁倫麗;胥江;王太斌;邱偉平;熊武;劉世猛;陳振紅
• 申請（專利權）人: 東風襄樊儀表系統有限公司
• 主分類號: B41J3/60
• 分類號: B41J3/60
• 代理公司: 襄樊嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚;楊海嶸

技術領域

本實用新型屬于打印標識技術領域，具體涉及一種用于多種汽車傳感器的零部件噴墨打印過程中實現自動翻轉的夾具。

背景技術

在汽車傳感器的生產過程中，便于識別區分開不同公司、不同型號的傳感器，以及標出傳感器的相關信息，通常要在傳感器的顯目位置進行打印標識。常見的打標部位為傳感器連接件的六方面、殼體外表面等等。

目前，東風襄樊儀表系統有限公司使用傳統的噴墨打印設備中有兩個噴嘴，每個噴嘴受一臺電腦控制，傳感器在傳輸帶的作用下，先后經過兩個噴嘴時，受電腦控制進行標識打印。這個過程中，在完成第一個標簽打印后、進入第二個標簽打印前必須要經人工翻轉一下傳感器的打印平面，避免兩個標簽打在同一個平面上。由于這個翻轉動作是由人工來完成的，當產量增大時，經常將傳感器翻偏，使標識打印歪了，滿足不了工藝要求。另一方面，由于金融風暴的影響，為降低人工成本，提升企業的競爭力，因此我們進行了本次發明創造，即設計出了一個能自動翻轉打標零件的夾具。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述不足而提供一種零件打標自動翻轉夾具，不僅能夠提高生產效率，還能保證產品的打印質量，并且還能降低人工成本。

本實用新型的技術解決方案是：一種零件打標自動翻轉夾具，其特征是：包括一副導軌和一套翻轉機構，該導軌和翻轉機構安裝在打標設備的傳輸架上；一副導軌由平行、間隔設置的兩條平板和固定該兩條平板的調節座構成；一套翻轉機構由一個機械手、一組配重件、一個調節塊、一塊支撐板和一個軸承組成，其中，機械手經軸承固定在支撐板上，配重件設置在機械手上，調節塊固定在支撐板上，支撐板固定在打標設備的傳輸架上。

本實用新型的技術解決方案中所述的調節座由固定在一條平板上的滑塊座和固定在另一條平板上的滑槽座構成，滑塊座和滑槽座通過調節螺釘連接。

本實用新型由一副導軌和一套翻轉機構構成。其中，導軌由平行、間隔設置的兩條平板和固定該兩條平板的調節座構成，安裝在打標設備的傳輸架上，可使汽車傳感器水平卡裝在兩條平板形成的導軌槽內，并可隨傳輸帶平穩的傳輸。翻轉機構由機械手、配重件、調節塊、支撐板和軸承組成，機械手經軸承固定在支撐板上，配重件設置在機械手上，調節塊固定在支撐板上，支撐板固定在打標設備的傳輸架上，當汽車傳感器在完成第一個標簽打印后，與機械手發生碰撞，機械手轉動使汽車傳感器通過，同時汽車傳感器自動發生翻轉，再繼續完成第二個標簽打印。本實用新型與現有技術相比具有不僅能夠提高生產效率，還能保證產品的打印質量，并且還能降低人工成本的特點。本實用新型主要用于汽車傳感器在噴墨打印設備上自動翻轉打標的夾具。

附圖說明

圖1是本實用新型的外形結構示意圖；

圖2是圖1的左視外形結構示意圖；

圖3是圖1的俯視外形結構示意圖；

圖4是本實用新型中導軌的結構示意圖；

圖5是圖4的左視結構示意圖；

圖6是圖4的俯視結構示意圖；

圖7是本實用新型中翻轉機構示意圖；

圖8是圖7的左視結構示意圖；

圖9是圖7的俯視結構示意圖；

圖10是本實用新型中翻轉機構原始或復原狀態動作圖；

圖11是本實用新型中翻轉機構翻轉狀態動作圖；

圖12是本實用新型中零件翻轉過程圖。

具體實施方式

如圖1至圖9所示，零件打標自動翻轉夾具主要由導軌和翻轉機構組成，整個翻轉夾具安裝在傳輸架6上。

導軌主要由兩塊平板1、2、兩個調節座3、4組成，如圖4至圖6所示。調節座3、4由固定在一條平板1上的滑塊座和固定在另一條平板2上的滑槽座構成，滑塊座和滑槽座通過調節螺釘連接。平板1和平板2之間的寬度由調節滑塊座和滑槽座的相對位置完成，以滿足傳感器8的傳輸尺寸要求。整個導軌安裝在傳輸架6上。

翻轉機構主要由機械手9、配重件10、調節塊11、支撐板12和軸承13組成，如圖7至圖9所示。支撐板12、調節塊11可調節整個機械手9的高度和翻轉角度，整個翻轉機構豎直安裝在導軌上，機械手9、配重件10和固定軸套有機的組合在一起起到翻轉傳感器8的作用。

翻轉機構的工作原理主要是杠桿原理，支點是固定軸承13，配重件10可根據不同的打標零件調節重量。當打標零件在傳輸帶上運動到能接觸機械手9時，由于受力的作用，打標零件會給機械手9一個作用力，使機械手9往上旋轉一定距離。而機械手9也會給打標零件一個反作用力從而帶動打標零件翻轉一定的角度，達到翻轉零件的目的。翻轉動作可參見圖10至圖12。

整個零件打標自動翻轉夾具安裝好了后，先由第一個操作員將傳感器8按要求放在導軌上，傳感器經過第一個打印噴嘴處5將一個標識打印出來。當打印完第一個標識后經過翻轉機構時，機械手9將傳感器8平穩的翻轉一個角度，使已打標面的相連平面朝上，隨著傳輸帶7的傳輸將傳感器8帶到第二個噴嘴處時，受電腦控制將另一個標識打印上去。后面的第二個操作員只需要檢查打印信息是否合格就可以了，省去了第三操作員人工翻轉傳感器的工序。對于傳統的打標設備，由于是人工操作，在翻轉零件過程中經常會翻偏了零件導致很多標識打印歪了，不符合工藝要求，必須返工重先清洗、打印，生產效率比較低，且質量得不到保證。使用了這種新型的零件打標自動翻轉夾具后，由于是靠機械翻轉，調整好翻轉機構的高度和角度后，零件翻偏出錯率很低，不僅提高了打標效率和打標質量，而且節約了人力資源、降低了生產成本。