[實用新型]殘疾人智能仿真腿

無效

• 申請號: 201020221370.5
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN201668545U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王建中
• 申請（專利權）人: 王建中
• 主分類號: A61F2/62
• 分類號: A61F2/62;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.殘疾人智能仿真腿，包括假腿，其特征在于：包括電動機、控制器，

所述控制器包括：電動機控制裝置、微處理器、控制電路板，微處理器包括4--64位微電腦，控制電路板設有手機電路、無線遙控器電路或控制開關，所述電動機控制裝置與電動機相連。

2.根據權利要求1所述的殘疾人智能仿真腿，其特征在于：還包括陀螺儀、攝像頭，陀螺儀和攝像頭與微處理器電信號相連，攝像頭與控制電路板電信號相連。

3.根據權利要求1所述的殘疾人智能仿真腿，其特征在于：還設有旋轉關節，所述旋轉關節包括第一軸、第二軸、第一齒輪、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、第一電動機、右關節、左關節、固定架，右關節和固定架與第一軸相連，左關節和固定架與第二軸相連，第一扇形齒輪固定在右關節上，第二扇形齒輪固定在左關節上，第一齒輪固定在第一電動機轉子軸上，第一齒輪與第一扇形齒輪相嚙合，第一齒輪又與第二扇形齒輪相嚙合。

4.根據權利要求3所述的殘疾人智能仿真腿，其特征在于：所述旋轉關節還設有兩條完全對稱的腿，所述腿包括：大腿、小腿和腳掌，所述大腿包括大腿、第二電動機、第一蝸桿、第一蝸輪和第三軸，第二電動機固定在大腿上，第一蝸桿固定在第二電動機轉子軸上，第一蝸輪固定在第三軸上，第三軸固定在右關節上，第三軸與大腿相連，?第一蝸桿與第一蝸輪相嚙合；所述小腿包括小腿、第四軸、第三電動機、第三蝸桿、第三蝸輪，大腿和第三蝸輪與第四軸相連，第三電動機固定在大腿上，第三蝸桿固定在第三電動機轉子軸上，第三蝸輪固定在小腿上，第三蝸桿與第三蝸輪相嚙合；所述腳掌包括腳掌、第四電動機、螺桿、帶螺紋連接板、第二連接板和第五軸，第五軸與腳掌相連，第四電動機固定在小腿上，螺桿固定在第四電動機轉子軸上，帶螺紋連接板和第二連接板與螺桿相連。

5.根據權利要求1所述的殘疾人智能仿真腿，其特征在于：設有小腿和腳掌，所述小腿包括大腿、小腿、第四軸、第三電動機、第三蝸桿、第三蝸輪，大腿和第三蝸輪與第四軸相連，第三電動機固定在大腿上，第三蝸桿固定在第三電動機轉子軸上，第三蝸輪固定在小腿上，第三蝸桿與第三蝸輪相嚙合；所述腳掌包括腳掌、第四電動機、螺桿、帶螺紋連接板、第二連接板和第五軸，第五軸與腳掌相連，第四電動機固定在小腿上，螺桿固定在第四電動機轉子軸上，帶螺紋連接板和第二連接板與螺桿相連。?