[實(shí)用新型]一種精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020218115.5
• 申請(qǐng)日: 2010-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201685138U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭金鳳;秦百永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭金鳳
• 主分類號(hào): B23Q16/02
• 分類號(hào): B23Q16/02;B23Q16/04
• 代理公司: 廈門(mén)南強(qiáng)之路專利事務(wù)所 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于以同一軸心為基準(zhǔn)，兩個(gè)部件有相對(duì)角度位移的場(chǎng)合，特別適用于具有高精度轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移，并且能自動(dòng)夾緊、松開(kāi)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，主要是直接驅(qū)動(dòng)迴轉(zhuǎn)體，而夾緊松開(kāi)的功能，主要是通過(guò)螺栓、手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的精密定位，主要是通過(guò)標(biāo)尺等測(cè)量方式實(shí)現(xiàn)，不能達(dá)到較高的精度。

公告號(hào)為CN201295857的實(shí)用新型專利提供一種多位置精密定位機(jī)械式轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括槽輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、軸承與V形槽組合定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)軸系和總支撐座。

公告號(hào)為CN201334904的實(shí)用新型專利提供一種陀螺測(cè)斜儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)位定位支架、伺服電機(jī)、定位組合和敏感元件組合組成，所述伺服電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)位定位支架上，所述敏感元件組合壓入所述定位組合中形成一個(gè)整體部件，所述整體部件與所述伺服電機(jī)的軸連接，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一端與所述薄壁配合安裝在一起。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于以同一軸心為基準(zhǔn)，兩個(gè)部件有相對(duì)角度位移，并且能自動(dòng)夾緊、松開(kāi)的精密轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移并自動(dòng)夾緊的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型設(shè)有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、護(hù)盤(pán)、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤(pán)組。

芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設(shè)于底座中，支板設(shè)于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座的頂面緊密結(jié)合；蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入芯軸上，并用第1并緊螺母壓緊；撥盤(pán)裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，由緊固件聯(lián)為一體，再裝入撥盤(pán)內(nèi)，而且能作軸向移動(dòng)；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)，并與蝸輪嚙合；推力油缸裝在底座上，并且軸向?qū)?zhǔn)芯軸；端齒盤(pán)組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上，用于迴轉(zhuǎn)體與底座之間的定位。

所述芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，可芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中，并且用緊固件聯(lián)為一體后，再裝入襯套和支板的孔中。

所述撥盤(pán)裝入芯軸上，最好由平鍵聯(lián)接，并由螺母壓緊。

本實(shí)用新型采用蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)撥桿帶動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，蝸桿旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動(dòng)芯軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的迴轉(zhuǎn)體與底座之間的夾緊是通過(guò)蝶形彈簧組實(shí)現(xiàn)的；而兩者的松開(kāi)則是通過(guò)推力油缸的工作實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位的精密定位是通過(guò)分別安裝于迴轉(zhuǎn)體與底座上的端齒盤(pán)組實(shí)現(xiàn)的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有迴轉(zhuǎn)體1、芯軸2、襯套3、蝶形彈簧4、墊圈5、單向推力球軸承6、第1并緊螺母7、護(hù)盤(pán)8、蝸輪9、支板10、油缸11、蝸桿12、底座13、第2并緊螺母14、撥桿15和端齒盤(pán)組16。

芯軸2定心于迴轉(zhuǎn)體1中，并且用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1和芯軸2聯(lián)為一體后，裝入襯套3和支板10的孔中，形成中心軸，襯套3裝配于底座13中，支板10裝配于底座13上，并用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1的底面與底座13的頂面緊密結(jié)合，蝶形彈簧4、墊圈5、單向推力球軸承6裝入芯軸2上，并用第1并緊螺母7壓緊；撥盤(pán)8裝入芯軸2上，由平鍵聯(lián)接，并由第2并緊螺母14壓緊；撥桿15裝在蝸輪9上，由緊固件并緊聯(lián)為一體，再裝入撥盤(pán)8內(nèi)，而且能作軸向移動(dòng)；蝸輪9裝入支板10上；蝸桿12裝入底座13內(nèi)，并與蝸輪9嚙合；推力油缸11裝在底座13上，并且軸向?qū)?zhǔn)芯軸2；端齒盤(pán)組16分別裝在迴轉(zhuǎn)體1和底座13上，用于迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的定位。

蝸桿12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)撥桿15帶動(dòng)撥盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)芯軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，蝸桿12旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)。

迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的夾緊是通過(guò)蝶形彈簧組4實(shí)現(xiàn)的。而兩者的松開(kāi)則是通過(guò)推力油缸11的工作實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位的精密定位是通過(guò)分別安裝于迴轉(zhuǎn)體1與底座13上的端齒盤(pán)組實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)本實(shí)用新型未工作時(shí)，迴轉(zhuǎn)體1被蝶形彈簧組4壓緊在底座13上。當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，推力油缸11通入壓力油后，將芯軸2頂起，作軸向移動(dòng)，帶動(dòng)迴轉(zhuǎn)體1一起推離底座13頂面一段距離，此時(shí)，迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤(pán)與底座13上的端齒盤(pán)脫離嚙合。蝸桿12受外力驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪9又帶動(dòng)撥桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿15再帶動(dòng)撥盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，撥盤(pán)8驅(qū)動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)迴轉(zhuǎn)體1旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)位移到所需角度后，驅(qū)動(dòng)蝸桿12的外力停止，進(jìn)入推力油缸11的壓力油回油，從而，使推力油缸11失去推力，迴轉(zhuǎn)體1及芯軸2在蝶形彈簧組4的彈力驅(qū)動(dòng)下，迅速回到與底座13緊密結(jié)合的位置，同時(shí)，被彈簧力所壓緊。迴轉(zhuǎn)體1所轉(zhuǎn)角度，被迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤(pán)16與底座13上的端齒盤(pán)16重新嚙合所定位，至此，完成本實(shí)用新型的松開(kāi)轉(zhuǎn)位、夾緊、定位工作。