[實用新型]煙箱出庫拆垛后姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201020215743.8
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN201737453U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 徐躍明;唐立生;陳曉偉;戴麗娟;趙紅云;林根生
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草(集團)有限責任公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/31
• 代理公司: 云南協立專利事務所 53108
• 代理人: 謝嘉

技術領域

本實用新型屬于卷煙物流設備技術領域，具體涉及一種適用于煙箱出庫拆垛后將直立姿態煙箱調整為滿足輸送要求姿態的煙箱出庫拆垛后姿態調整裝置。?

背景技術

卷煙物流系統中，待出庫發貨的煙箱均以托盤方式從立庫中調出并輸送給機器人進行拆垛。由于煙箱的存儲姿態與輸送姿態不同，也就是說拆垛后應將處于直立存儲姿態的煙箱調整為平躺姿態以便后續輸送。現有技術的煙箱翻轉設備為盡可能地減少對煙箱包裝的損壞，翻轉機構不夠靈活，執行動作較慢，而機器人拆垛的速度較快，兩者不匹配，拆垛機器人的工作效率嚴重受制于煙箱翻轉設備的工作速度。拆垛機器人釋放煙箱的工位不能及時清空，導致拆垛機器人工作停頓等待，嚴重影響了卷煙物流系統的工作效率。本發明人針對現有技術的不足，經過潛心研究，研制開發了一種操作快捷，運行平穩高效的煙箱出庫拆垛后姿態調整裝置，試驗證明，應用效果良好。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，工作高效穩定可靠，適用于煙箱出庫拆垛后將直立姿態煙箱調整為滿足輸送要求姿態的煙箱出庫拆垛后姿態調整裝置。?

本實用新型的目的是這樣實現的：包括輸送單元和翻轉單元，輸送單元支架與翻轉單元支架等高度聯接，輸送單元支架上平行設置多挈帶電動滾筒和長滾筒，輸送單元支架前端設置氣動擋板，氣動擋板由下部的氣缸驅動；翻轉單?元聯接于輸送單元支架前端，翻轉單元支架分組平行設置短滾筒，翻轉單元支架前端通過軸承設置翻轉軸，翻轉軸上設置翻轉架，翻轉軸由電機驅動。?

本實用新型采用氣動擋板和翻轉機構，實現了拆垛后直立煙箱的高效翻轉處理，在保證不損壞煙箱的前提下提高了單件煙箱調姿速度，消除了拆垛機器人等待煙箱釋放工位的時間，保證了物流的高效連續，大大提升了工作效率，降低了生產成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；?

圖2為圖1之俯視圖；?

圖3為圖1之左視圖。?

圖中：1-電機，2-氣缸，3-多挈帶電動滾筒，4-長滾筒，5-短滾筒，6-軸承，7-翻轉軸，8-翻轉架，9-氣動擋板。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的闡述，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型的教導所作的任何替換，均落入本實用新型限定的保護范圍。?

如圖1-圖3所示，本實用新型包括輸送單元和翻轉單元，輸送單元支架與翻轉單元支架等高度聯接，輸送單元支架上平行設置多挈帶電動滾筒3和長滾筒4，輸送單元支架前端設置氣動擋板9，氣動擋板9由下部的氣缸2驅動；翻轉單元聯接于輸送單元支架前端，翻轉單元支架分組平行設置短滾筒5，翻轉單元支架前端通過軸承6設置翻轉軸7，翻轉軸7上設置翻轉架8，翻轉軸由電機1驅動。?

所述的多挈帶電動滾筒3設置于輸送單元前后端的長滾筒4之間，多挈帶電動滾筒3(滾筒內部帶有小型電極)帶動周圍的長滾筒4。所述的前后端多挈帶電動滾筒3運行速度不同，實現差速運行，以使前后煙箱拉開適當的工作距離，保證翻轉單元有序工作。?

所述的翻轉軸7可帶動4個翻轉架8翻轉而不需回位。?

本實用新型的工作原理和工作過程：?

拆垛機器人拆垛下來的處于直立姿態的單件煙箱通過本實用新型輸送單元輸送至氣動擋板前，由于兩只多挈帶電動滾筒輸送速度不同，在輸送過程中即調整好前后單件煙箱之間的間距，保證后續翻轉單元有序工作。翻轉架已經到位后，氣缸驅動氣動擋板降下，氣動擋板前的煙箱就會被翻轉單元的短滾筒接送到翻轉架上；前一只煙箱通過擋板位置后，擋板即再次升起擋住后續的煙箱；處于翻轉架上的煙箱由電機驅動的翻轉軸帶動翻轉架翻轉90°，即將直立的煙箱調整為平躺姿態后輸送到下游輸送帶上，與此同時，氣動擋板再次降下，放行第二個件煙箱進入翻轉單元，如此反復，實現對直立煙箱高效調整姿態。?

本實用新型的特點：?

1、煙箱翻轉操作快捷，調整煙箱姿態操作速度達到4s/件。?

2、結構簡單，操作靈便，翻轉平穩且翻轉架不需要回位。?

本實用新型克服了現有技術不足，確保上下游物流作業線高效率運行，降低生產成本。?