[實用新型]自動多工位珩磨機

無效

• 申請號: 201020214416.0
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN201889705U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 何亦斌
• 申請（專利權）人: 何亦斌
• 主分類號: B24B33/02
• 分類號: B24B33/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 王嘉華

技術領域

本實用新型涉及機械設備，具體是一種適用于自動化加工的自動多工位珩磨機。

背景技術

連桿是一種兩端帶有圓孔的工件，需要用珩磨機對連桿的圓孔進行珩加工，為了提高加工精度和加工效率，連桿圓孔的加工量分解到各加工位置由不同的刀具來完成，因此，實現連桿的自動化加工，需要解決的技術問題有：加工工件連桿的自動上料、加工工件連桿在多個加工位置的傳送、加工件連桿的自動出料、工件在夾具中的自動定位和脫料。現有技術中沒有上述公開的技術披露。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述技術問題，提出一種適用于自動化加工，高效率的自動多工位珩磨機的技術解決方案。

本實用新型的技術解決方案是：本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺和立柱，其特征在于工作臺上有：進料氣缸、貯料槽和進料臺構成的上料裝置，上述進料臺的臺面有一個凹槽結構，貯料槽在進料臺的上方，進料臺的一端有進料氣缸；電機帶動的動力臂、搖桿、擺動桿、機械指支架和機械指構成的傳送裝置，上述多個機械指支架固定在擺動桿上，機械指安裝在機械指支架上；出料氣缸、滑槽和出料槽構成的出料裝置，上述滑槽是一個翻轉90度的結構，滑槽的末端是四面包圍的結構，其下方是水平放置的出料槽，出料槽的一端有出料氣缸；底座、轉動架、浮動架、脫料擋板座架、脫料擋板和脫料氣缸構成的定位脫料裝置，上述轉動架和底座軸連接，浮動架與轉動架軸連接，脫料擋板和脫料擋板座架之間連接回復彈簧；立柱上有伺服電機，伺服電機帶動絲桿轉動，絲桿上有螺母，螺母與在導軌上的滑臺相連接，滑臺上有多臺變頻電機，變頻電機的轉軸與刀具連接。

本實用新型的自動多工位珩磨機，解決了加工工件的自動上料、加工工件在多個加工位置的傳送、加工工件的自動出料、加工工件在夾具中的自動定位和脫料的問題。因此，本實用新型的自動多工位珩磨機是一種適用于級進自動化加工、高效率的自動多工位珩磨機，具有結構簡單、穩定可靠的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動多工位珩磨機的結構示意圖。

圖2為本實用新型的自動多工位珩磨機的定位脫料裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型的自動多工位珩磨機的伺服電機驅動滑臺的結構示意圖。

圖4為本實用新型的自動多工位珩磨機的進料裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型的自動多工位珩磨機的出料裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型的自動多工位珩磨機的傳送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖4所示，本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺1和立柱15，其特征在于工作臺1上有：進料氣缸2、貯料槽4和進料臺3構成的上料裝置，上述進料臺3的臺面有一個凹槽結構，貯料槽4在進料臺3的上方，進料臺3的一端有進料氣缸2。

如圖1和圖6所示，本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺1和立柱15，其特征在于工作臺1上有：電機7帶動的動力臂8、搖桿6、擺動桿5、機械指支架12和機械指13構成的傳送裝置，上述多個機械指支架12固定在擺動桿5上，機械指13安裝在機械指支架12上。

如圖1和圖5所示，本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺1和立柱15，其特征在于工作臺1上有：出料氣缸18、滑槽16和出料槽19構成的出料裝置，上述滑槽16是一個翻轉90度的結構，滑槽16的末端是四面包圍的結構，其下方是水平放置的出料槽19，出料槽19的一端有出料氣缸18。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺1和立柱15，其特征在于工作臺1上有：底座20、轉動架22、浮動架23、脫料擋板座架26、脫料擋板25和脫料氣缸28構成的定位脫料裝置，上述轉動架22和底座20用轉動架軸21連接，浮動架23與轉動架22用浮動架軸24連接，脫料擋板25和脫料擋板座架26之間連接回復彈簧27。

如圖1和圖3所示，本實用新型的一種自動多工位珩磨機，它包括工作臺1和立柱15，其特征在于立柱15上有伺服電機14，伺服電機14帶動絲桿29轉動，絲桿29上有螺母30，螺母30與在導軌31上的滑臺11相連接，滑臺11上有四臺變頻電機10，變頻電機10的轉軸與刀具連接。

本實用新型的一種自動多工位珩磨機能夠實現加工工件17從進料裝置的進料臺3送入到加工位置，最后被送到出料裝置的出料槽19的全自動進料、加工和出料。