[實用新型]懸臂式中部槽雙槍自動焊接專機

有效

• 申請號: 201020214315.3
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN201728486U
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 單玉新;白虎;鄭民惠;楊繼武;李明
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接裝置，具體地說是一種懸臂式中部槽雙槍自動焊接專機，專門用于煤礦刮板輸送機中部槽的直線焊縫的焊接。

背景技術

目前，公知的煤礦刮板輸送機中部槽的焊接方式主要有三種：手工焊接、專機焊接、機器人焊接。手工焊接勞動強度大，焊接質量不穩定；機器人焊接自動化程度高、焊接質量穩定，但成本高、投資大；而目前的中部槽焊接專機為龍門式結構，由于自身結構的特點，這種結構的專機具有以下缺陷：①設備結構復雜，成本高；②焊接過程的操作調整不方便；③設備占地面積大。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種懸臂式中部槽雙槍自動焊接專機，以克服現有龍門式中部槽雙槍自動焊接專機存在的上述不足。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：懸臂式中部槽雙槍自動焊接專機包括焊接電源、PLC控制系統；還由雙軌線性導軌、立柱、懸臂橫梁、滑軌和2套焊接機頭組成；雙軌線性導軌固定于地面，立柱豎直固定安裝在雙軌線性導軌上，并通過固定在立柱底面的齒輪與固定在雙軌線性導軌內側的齒條連接，固定在立柱底面的齒輪與電機軸連接，立柱后面安裝系統控制柜；懸臂橫梁通過2個絲母與豎直固定安裝在立柱上的絲杠聯接，絲杠的上端連接電機的電機主軸；滑軌用螺釘固定在懸臂橫梁上，2套焊接機頭通過其滑動彎板、滑套和鎖緊裝置部件水平并列安裝在懸臂橫梁上，顯示器固定在懸臂橫梁左端。

本實用新型的有益效果是：設備結構簡單，占地面積小，調整方便，經濟實用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型提出的中部槽雙槍焊接專機的結構示意圖；

圖2是本實用新型焊接機頭部分的主視圖；

圖3是本實用新型焊接機頭部分的左視圖。

具體實施方法

圖中1.焊接電源，2.雙軌線性導軌，3.電機，4.控制柜，5.立柱，6.絲杠，7.絲母，8.電機，9.懸臂橫梁，10.滑軌，11.送絲機，12.滑動彎板，13.手動十字拖板，14.電動十字拖板，15.顯示器，16.調節桿，17.彎頭焊槍，18.中部槽，19.工作臺，20.縱向電機，21.縱向手輪，22.橫向電機，23.橫向手輪，24.連接盤，25.滑套，26.鎖緊裝置，27.銷軸。

從圖1可知，雙軌線性導軌2固定于地面，2臺CO₂焊接電源1布置在雙軌線性導軌2的外邊，立柱5豎直固定安裝在雙軌線性導軌2上，通過齒輪齒條機構與雙軌線性導軌2連接并由電機3驅動可以沿著導軌2進行往復的直線運動，立柱5的后面安裝系統控制柜4，懸臂橫梁9通過2個絲母7與豎直固定安裝在立柱5上的絲杠6進行螺紋傳動聯接，絲杠(6)的上端連接電機(8)的電機主軸，電機8帶動絲杠6轉動，可以使懸臂橫梁9沿立柱5上下運動，2套焊接機頭通過其滑動彎板12、滑套25和鎖緊裝置26部件水平并列安裝在懸臂橫梁9上，顯示器15固定在懸臂橫梁9左端。

圖2和圖3反映了本實用新型機頭部分的結構關系，懸臂橫梁9上水平并列安裝2套焊接機頭，每套焊接機頭由送絲機11、滑動彎板12、滑套25、鎖緊裝置26和彎頭焊槍17及其調整機構成，送絲機11固定在滑動彎板12的左側斜面上，彎頭焊槍17及其調整機構用螺栓固定在滑動彎板12的右側，滑套25固定在滑動彎板12的底部，其上的導軌槽與滑軌10滑動配合聯接，鎖緊裝置26固定在滑動彎板12的下面，每套焊接機頭都固定在一個滑動彎板12上，滑動彎板12可以通過滑套25沿著滑軌10在懸臂橫梁9上水平滑動，鎖緊裝置26將滑動彎板12固定在懸臂橫梁上，從而使焊接機頭工作時保持不動。

如圖3所示，彎頭焊槍17鉸接固定在調節桿16上，調節桿16通過銷軸27與連接盤24聯接并可以轉動，連接盤24固定在手動十字拖板13上，手動十字拖板13固定在電動十字拖板14上，電動十字拖板14再用螺栓固定在滑動彎板12的右側，也就是說整套彎頭焊槍17及其調整機構通過電動十字拖板14用螺釘固定在滑動彎板(12)的右側，本實用新型的電動十字拖板+手動十字拖板的調整機構形式是現有技術的組合。

電動十字拖板14中的縱向電機20和橫向電機22分別控制彎頭焊槍17實現豎直和水平方向的自動調整，包括彎頭焊槍17的擺動和提升動作，轉動手動十字拖板13中的縱向手輪21和橫向手輪23從可以進行彎頭焊槍17豎直和水平方向的手動微調，通過旋轉調節桿16可以調整彎頭焊槍17的焊接角度。