[實用新型]步進電機執行器

有效

• 申請號: 201020211545.4
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN201830080U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 王延悠;李斌;沈忠民;尹璐
• 申請（專利權）人: 常州市武進信威電子元件廠
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K37/00
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀;張云

技術領域

本實用新型涉及一種步進電機執行器。?

背景技術

步進電機執行器是能夠精確的控制閥門開啟程度的重要部件，而以前的步進電機執行器采用步進減速電機不經過減速直接安裝推桿，這種結構的電機轉速高，最后推桿輸出的推力小，控制精度不高。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種增加推桿輸出的推力且提高控制精度的步進電機執行器。?

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種步進電機執行器，包括箱體、蓋板、電機、推桿和機座，其中箱體內裝連有帶第一從動齒輪和第一主動齒輪的一級傳動軸、帶第二從動齒輪和第二主動齒輪的二級傳動軸和帶第三從動齒輪的三級傳動齒輪軸，電機和箱體固定連接在機座上，蓋板固定連接在機座上；電機的輸出軸伸入箱體內，輸出軸上帶有的主動齒輪與箱體內的第一從動齒輪嚙合，第一主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，第二主動齒輪與第三從動齒輪嚙合，三級傳動齒輪軸的輸出端為螺紋端；蓋板上固定連接有推桿套，推桿套的內孔內具有軸向凹槽；推桿具有推桿孔，推桿孔內固定連接有螺母，且螺母與三級傳動齒輪軸的螺紋端螺紋連接；推桿上具有凸翼，凸翼插在推桿套的軸向凹槽中并能在軸向凹槽中滑動。?

所述三級傳動齒輪軸的另一端固定連接有止推套，止推套與第三從動齒輪相抵。?

所述電機通過上骨架和下骨架固定連接在機座上。?

所述推桿套與蓋板的接合部位具有密封圈。?

采用上述結構后，由于推桿的推桿孔內固定連接有螺母，螺母與三級傳動軸的螺紋端螺紋連接，電機輸出的動力通過一級傳動軸、二級傳動軸和三級傳動軸的變速傳動，帶動推桿做直線運動，此時推桿的推力能最大化，因此增加了推桿的輸出推力且提高了控制精度，可實現微小距離移動。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構剖視圖；?

圖2是圖1的A-A剖面圖。?

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。?

參見圖1、2所示，一種步進電機執行器，包括箱體1、蓋板2、電機9、推桿10和機座11，其中箱體1內裝連有帶第一從動齒輪3和第一主動齒輪3’的一級傳動軸4、帶第二從動齒輪5和第二主動齒輪5’的二級傳動軸6和帶第三從動齒輪7的三級傳動齒輪軸8，電機9和箱體1固定連接在機座11上，蓋板2固定連接在機座11上；電機9的輸出軸9-1伸入箱體1內，輸出軸9-1上帶有的主動齒輪9-2與箱體1內的第一從動齒輪3嚙合，第一主動齒輪3’與第二從動齒輪5嚙合，第二主動齒輪5’與第三從動齒輪7嚙合，三級傳動齒輪軸8的輸出端為螺紋端8-1；蓋板2上固定連接有推桿套17，推桿套17的內孔內具有軸向凹槽17-1；推桿10具有推桿孔10-1，推桿孔10-1內固定連接有螺母12，且螺母12與三級傳動齒輪軸8的螺紋端8-1螺紋連接；推桿10上具有凸翼10-2，凸翼10-2插在推桿套17的軸向凹槽17-1中并能在軸向凹槽17-1中滑動。?

參見圖1所示，為了防止三級傳動齒輪軸8竄動，所述三級傳動齒輪軸8的另一端固定連接有止推套13，止推套13與第三從動齒輪7相抵。?

參見圖1所示，為了固定電機9，所述電機9通過上骨架14和下骨架15固定連接在機座11上。?

參見圖1所示，為了使機座11與蓋板2密封，所述推桿套17與蓋板2的接合部位具有密封圈16。?

參見圖1所示，本實用新型使用時，控制啟動電機9，電機9的輸出軸9-1帶動一級傳動軸4轉動，一級傳動軸4帶動二級傳動軸6轉動，二級傳動軸6帶動三級傳動齒輪軸8轉動，三級傳動齒輪軸8上螺紋連接的螺母12固定連接在推桿10的推桿孔10-1內，因此三級傳動齒輪軸8就帶動推桿10做上下運動，推桿10的上下運動依靠電機9的正反轉來實現，而推桿10上的凸翼10-2與推桿套17的內孔的凹槽17-1滑動配合，因此限制了推桿10的轉動。?