[實用新型]一種自動測繪地下巷道的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020211138.3
• 申請日: 2010-06-01
• 公開（公告）號: CN201828661U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹增國
• 申請（專利權(quán)）人: 曹增國
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01C3/00;G01C1/00;G01D5/26;G06M1/272
• 代理公司: 北京市合德專利事務(wù)所 11244
• 代理人: 李本源

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬礦山(包括煤炭、冶金和化工業(yè))、硐室(隧道、人防、地鐵業(yè))等地下巷道、采礦和硐室等行業(yè)電子化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對地下巷道進行測繪的裝置。?

背景技術(shù)

隨著社會的進步、科學技術(shù)水平的提高，對采礦、掘進和硐室運行等行業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)和安全管理的要求也越來越高，保證地下巷道內(nèi)部設(shè)施、監(jiān)測和檢測儀器布置、生產(chǎn)設(shè)備和人員活動的管理均符合相應(yīng)的安全規(guī)程的要求，加強對地下巷道內(nèi)安全生產(chǎn)狀態(tài)的時勢監(jiān)測，消除和減少安全隱患和生產(chǎn)事故是行業(yè)面臨的較為緊迫的問題。?

現(xiàn)有的巷道、采礦和硐室運行過程中，其所開辟的地下空間結(jié)構(gòu)信息，一直采用人工測量獲得地下空間數(shù)據(jù)信息，并采用人工制圖方式繪制成圖。如地下巷道布置圖、采掘工程平面圖、人防工程布置圖和地鐵線路圖等。在上述地下空間內(nèi)安裝的設(shè)施、監(jiān)測和檢測儀器的位置也是采用人工測量后，人工繪制在圖上，如安全監(jiān)測裝備布置圖、通風系統(tǒng)圖、地下空間通訊系統(tǒng)圖等。對于活動在上述地下空間內(nèi)的人員也無法做到自動監(jiān)測和管理。上述工作的具體做法是：?

當需要上述地下巷道、采礦和硐室的各種圖紙時，則安排測量人員使用水準儀、經(jīng)緯儀、測尺或測距儀，進入地下空間，按需要進行量測，得到需要的數(shù)據(jù)。然后由相關(guān)人員再依據(jù)測得的數(shù)據(jù)手工繪制成圖。?

目前，上述地下巷道、采礦和硐室的圖紙制作方式存在的問題是：手工制作的地下空間、工作場所或者活動場所的圖紙不能夠做到時勢更新，不能準確提供在需要時刻的地下空間內(nèi)的瞬間真實狀況。而且手工制作的圖紙信息載入量受到較大的限制，大量的信息無法在該圖紙上顯示出來。手工制作的圖紙大多是分散的，閱讀、使用和管理難度較大。這些問題普遍存在于巷道、采礦和硐室領(lǐng)域。尤其在該地下空間發(fā)生突發(fā)事件時，這些圖紙難以滿足緊急需要。?

對于在地下空間內(nèi)運行的大量的設(shè)備和儀器，人工測量和手工繪制的圖紙，只是起到了記錄作用，無法準確說明該儀器設(shè)備安裝在了規(guī)定?的位置上。例如設(shè)計要求在巷道內(nèi)某位置上安裝的瓦斯檢測儀，該儀器是否按照規(guī)定安裝了，只能安排人員下到巷道內(nèi)去檢查。這種做法效率低，人為影響因素大，難以保證瓦斯檢測儀安裝到位。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動測繪地下巷道的裝置，該裝置能夠測繪地下巷道的電子時勢圖并對巷道內(nèi)人員、設(shè)備、儀器進行定位。?

該裝置提供符合安全規(guī)范要求的時勢更新的電子圖(不同類型的地下空間需求，提供了不同類型的電子圖)，例如，在煤礦巷道安全管理中，該裝置將會提供符合煤炭安全規(guī)程的時勢更新的《煤礦巷道安全管理圖》(該圖包含煤礦管理的各種時勢信息，并提供預(yù)警報警信號，并通過網(wǎng)絡(luò)或通訊設(shè)施提供給各級管理部門或各個需要的管理人員)。?

該裝置提供對巷道內(nèi)人員活動狀況的管理，對于進入巷道內(nèi)的工作人員可分區(qū)域?qū)θ藛T的數(shù)量進行自動統(tǒng)計和記錄。?

該裝置可以對巷道內(nèi)的設(shè)備、監(jiān)測和檢測儀器進行測量定位和監(jiān)控，同時也可以按照設(shè)計要求自動檢索。例如，當對該裝置輸入了需要安裝的設(shè)備和儀器的設(shè)計要求時，該裝置會自動檢索和判斷安裝的設(shè)備和儀器是否符合設(shè)計要求，并且操作人員是不可更改該檢索信息。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設(shè)計方案：一種自動測繪地下巷道的裝置，該裝置包括有：?

地下巷道三維坐標定位及監(jiān)測數(shù)據(jù)采集裝置；數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；設(shè)備、儀器定位模塊；人員活動定位模塊；設(shè)備、儀器運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊；安全數(shù)據(jù)分析與監(jiān)測模塊；監(jiān)控圖形顯示模塊；事故預(yù)警模塊；系統(tǒng)控制模塊；其中，設(shè)備、儀器定位模塊；人員活動定位模塊；設(shè)備、儀器運行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊；分別與地下巷道三維坐標定位及監(jiān)測數(shù)據(jù)采集裝置連接進行數(shù)據(jù)交互；安全數(shù)據(jù)分析與監(jiān)測模塊；監(jiān)控圖形顯示模塊；事故預(yù)警模塊；分別與地下巷道三維坐標定位及監(jiān)測數(shù)據(jù)采集裝置進行連接進行數(shù)據(jù)采集，并分別與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接以輸出數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制模塊與地下巷道三維坐標定位及監(jiān)測數(shù)據(jù)采集裝置連接并進行數(shù)據(jù)交互，以實現(xiàn)系統(tǒng)控制。?

附圖說明

圖1為本實用新型構(gòu)成方框示意圖；?

圖2為本實用新型地下巷道時勢圖測量原理方框圖；?

圖3為本實用新型地下巷道定位裝置測量原理方框圖。?

具體實施方式

集成一種地下巷道三維坐標定位及監(jiān)測數(shù)據(jù)采集裝置，其不僅可以定位地下巷道內(nèi)兩點的相對位置，還能夠收集來自人員、設(shè)備、儀器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，同時將這些數(shù)據(jù)與系統(tǒng)控制模塊進行交互，并可相應(yīng)的輸出到相應(yīng)的如顯示模塊、預(yù)警模塊和監(jiān)測模塊，并由此進行數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。?