[實用新型]園藝自動修剪機器人

無效

• 申請號: 201020209418.0
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN201709166U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 高麗;毛雨歆
• 申請（專利權）人: 上海市古美高級中學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及一種園藝技術領域中的機械，具體地說，涉及的是一種園藝自動修剪機器人。

背景技術

園藝已經與城市設施一樣成為人們日常生活中不可缺少的一道風景，它為城市的綠化增加了亮點。但是綠化雖然好，但是維護卻是很辛苦的，而且園藝工作本身比較乏味。經常需要對樹木等進行修剪，這些都是靠人工完成，所以勞動強度高，而效率不高，有時候修剪的效率也不是很穩定。

雖然國外和國內有很多的園藝修剪機器，但是大部分是針對高度比較低的草坪等，很少有針對樹木等有一定高度植物的修剪機器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中的上述不足，提供一種園藝自動修剪機器人，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率。

為實現上述的目的，本實用新型所述的園藝自動修剪機器人，包括：可行走主體、驅動機構、修剪切割機構、位置調整機構。所述驅動機構設置在可行走主體之內，所述位置調整機構設置在可行走主體的前方，所述修剪切割機構設置位置調整機構上。

進一步的，所述可行走主體可以是一個車體，也可以是其他形狀的主體。

進一步的，所述驅動機構采用電機以及齒輪傳動機構組成。

進一步的，所述修剪切割機構包含刀片以及刀片固定裝置組成。

進一步的，所述位置調整機構包含水平軌道和垂直軌道，并通過螺釘進行固定。

本實用新型使用時，可行走主體在驅動機構的帶動下可以自主行走，在行走的過程中，修剪切割機構將相應位置的植物修剪好，同時通過位置調整機構可以重新調整和固定修剪切割機構的位置。通過控制驅動機構的工作狀態，保證修剪工作的精確和穩定，從而達到高效切割修剪植物的目的。

采用上述的技術方案之后，本實用新型結構簡單，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率，修剪的效果穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步的解釋，但是以下的內容不用于限定本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種園藝自動修剪機器人，包括：可行走主體1、驅動機構2、修剪切割機構3、位置調整機構4。所述驅動機構2設置在可行走主體1之內，所述位置調整機構4設置在可行走主體1的前方，所述修剪切割機構4設置位置調整機構4上。

本實施例中，所述可行走主體1可以是一個車體。

本實施例中，所述驅動機構2采用電機以及齒輪傳動機構組成。

本實施例中，所述修剪切割機構3包含刀片以及刀片固定裝置組成。

本實施例中，所述位置調整機構4包含水平軌道和垂直軌道，并通過螺釘進行固定。

本實施例使用時，可行走主體1在驅動機構2的帶動下可以自主行走，在行走的過程中，修剪切割機構3將相應位置的植物修剪好，同時通過位置調整機構4可以重新調整和固定修剪切割機構3的位置。通過控制驅動機構2的工作狀態，保證修剪工作的精確和穩定，從而達到高效切割修剪植物的目的。

由以上的實施例可以看出，本實用新型結構簡單，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率，修剪的效果穩定。