[實用新型]智能生活機器人

無效

• 申請號: 201020209416.1
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN201710597U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 高麗;鐘斯瑋
• 申請（專利權）人: 上海市古美高級中學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術領域，具體地說，涉及的是一種用于幫助老年人的智能生活機器人。

背景技術

老年人是一個弱勢群體，他們為社會貢獻了所有的力量之后，應該享受社會和家庭的照顧，安度晚年。但是由于現代人生活節奏的加速，一般很少有年輕人能夠在家里照顧老年人。老年人經常是自己照顧自己，有些老年人本身腿腳就已經不是很方便，眼神和耳朵也不是很好了，還要出去辦事情，這是相當危險的事情，尤其是過馬路的時候。所以研究一種能夠為老年人提供幫助的智能機器人是極其有意義的事情。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中的上述不足，提供一種智能生活機器人，可以幫助老年人過馬路，并且可以幫扶老年人。

為實現上述的目的，本實用新型所述的智能生活機器人，包括圖像采集模塊、視頻信號處理器、控制模塊以及機器人本體，所述控制模塊、圖像采集模塊、視頻信號處理器設置在機器人本體上，所述圖像采集模塊、視頻信號處理器連接控制模塊，所述控制模塊通過電路連接機器人本體。

進一步的，所述圖像采集模塊包含攝像機，它用于采集機器人本體周圍的視頻信號，并將其傳送給視頻信號處理器。

進一步的，所述視頻信號處理器對圖像采集模塊的視頻信號進行處理，經過預處理、分割、特征抽取以及識別后，將老年人識別出來(可以根據老年人的動作、身體特征等)；所述視頻信號處理器還將圖像采集模塊采集的紅綠燈的情況識別出來，并將其傳送給控制模塊，以便于控制模塊控制機器人本體的工作狀態，并將該結果發送到控制模塊。

進一步的，所述控制模塊為一單片機，該模塊接收圖像識別模塊的結果，經過處理之后，控制和驅動機器人本體幫助老年人。

進一步的，所述機器人本體包含行走機構、驅動機構以及機械手。

進一步的，所述機器人本體還可以包含承載機構，可讓直接承載老年人。

進一步的，所述機器人本體周圍設有接觸覺傳感器，可以避免行進中碰上障礙物。

本實用新型中，圖像采集模塊采集周圍的視頻信號，由視頻信號處理器處理該視頻信號，并將其中的老年人識別出來，同時還具有識別紅綠燈的功能，這樣控制模塊就可以控制機器人本體的工作狀態，讓其幫助老年人過馬路，保證老年人的安全。

采用上述的技術方案之后，本實用新型結構簡單，使用方便，能夠幫助老年人出行并保證他們出現的安全，提高他們的生活質量，是一種比較方便的智能機器人。在我國，智能機器人已列入國家“十一五”發展規劃的扶植重點，政府已加大了對這一領域的投入。隨著技術的發展，機器人的功能將高度專業化，隨著成本的逐漸降低，智能機器人必將深入千家萬戶，并將使人類生活的方方面面發生翻天覆地的變化。

附圖說明

圖1為本實用新型結構框圖。

圖中：圖像采集模塊1、視頻信號處理器2、控制模塊3、機器人本體4。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步的解釋，但是以下的內容不用于限定本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種智能生活機器人，包括CCD圖像采集模塊1、視頻信號處理器2、控制模塊3、機器人本體4，所述控制模塊3、CCD圖像采集模塊1、視頻信號處理器2設置在機器人本體4上，所述CCD圖像采集模塊1、視頻信號處理器2連接控制模塊3，所述控制模塊3通過電路連接機器人本體4。

本實施例中，所述CCD圖像采集模塊1包含CCD攝像機，它用于采集機器人本體4周圍的視頻信號，并將其傳送給視頻信號處理器2。

本實施例中，所述視頻信號處理器2對CCD圖像采集模塊1的視頻信號進行處理，經過預處理、分割、特征抽取以及識別后，將老年人識別出來(可以根據老年人的動作、身體特征等)，并將該結果發送到控制模塊3。

本實施例中，所述控制模塊3為一單片機，該模塊接收圖像識別模塊的結果，經過處理之后，控制和驅動機器人本體4幫助老年人。

本實施例中，所述視頻信號處理器2還將CCD圖像采集模塊1采集的紅綠燈的情況識別出來，并將其傳送給控制模塊3，以便于控制模塊3控制機器人本體4的工作狀態。

本實施例中，所述機器人本體4包含行走機構、驅動機構以及機械手、承載機構，可讓直接承載老年人。

本實施例中，所述機器人本體4周圍設有接觸覺傳感器，可以避免行進中碰上障礙物。

本實用新型中，CCD圖像采集模塊采集周圍的視頻信號，有視頻信號處理器處理該視頻信號，并將其中的老年人識別出來，同時還具有識別紅綠燈的功能，這樣控制模塊就可以控制機器人本體的工作狀態，讓其幫助老年人過馬路，保證老年人的安全。