[實(shí)用新型]一種空間五自由度并聯(lián)機(jī)床

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020206983.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN201744858U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凌豐;彭鐵柱;劉際軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/46
• 分類號(hào): B23Q1/46;B23Q1/48
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

1.一種空間五自由度并聯(lián)機(jī)床，其特征在于包括五邊形機(jī)架(1)、五邊形靜平臺(tái)(2)、界于機(jī)架(1)和靜平臺(tái)(2)之間的五邊形動(dòng)平臺(tái)(3)、五條滾珠絲杠副(5)、五條非約束支鏈(6)和一條約束支鏈(7)，每條滾珠絲杠副(5)具有滾珠絲杠(5-1)和絲杠螺母(5-2)，五條滾珠絲杠副(5)的兩端分別通過(guò)軸承固定于機(jī)架(1)和靜平臺(tái)(2)的五個(gè)角點(diǎn)上，機(jī)架(1)和靜平臺(tái)(2)平行，五條滾珠絲杠副(5)分別由電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每條非約束支鏈(6)由連桿和安裝在連桿兩端的第一球鉸(6-1)及第二球鉸(6-2)構(gòu)成，五條非約束支鏈(6)的第一球鉸(6-1)分別與五條滾珠絲杠副(5)上的絲杠螺母(5-2)相連，第二球鉸(6-2)分別與五邊形動(dòng)平臺(tái)(3)的五個(gè)角點(diǎn)相連，約束支鏈(7)由移動(dòng)副(7-3)和安裝在移動(dòng)副(7-3)兩端的第一虎克鉸(7-1)及第二虎克鉸(7-2)構(gòu)成，第一虎克鉸(7-1)和靜平臺(tái)(2)中心位置相連，第二虎克鉸(7-2)和動(dòng)平臺(tái)(3)中心位置相連，第一、第二兩個(gè)虎克鉸(7-1、7-2)的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，第一虎克鉸(7-1)旋轉(zhuǎn)軸線所在面與靜平臺(tái)(2)平面重合，第二虎克鉸(7-2)旋轉(zhuǎn)軸線所在面與動(dòng)平臺(tái)(3)平面重合，動(dòng)平臺(tái)的邊長(zhǎng)小于靜平臺(tái)的邊長(zhǎng)及機(jī)架的邊長(zhǎng)。