[實用新型]一種主動式齒輪齒條轉向器

無效

• 申請號: 201020204734.9
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN201800759U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 賀翠華;王樹鳳;張為春
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車特別是乘用車的轉向器，屬于汽車轉向系統設計領域。?

背景技術

傳統的汽車轉向系統是機械系統，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱方向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的。普通的轉向系統建立在機械轉向的基礎上，通常根據機械式轉向器形式可以分為：齒輪齒條式、循環球式、曲柄指銷式、球面蝸桿式。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環球式(用于需要較大的轉向力時)。傳統的轉向系統有它自身的優點，如轉向可靠、故障率低等，同時也存在一定的弊?。孩倨嚨霓D向特性受駕駛員駕駛技術的影響嚴重；②轉向傳動比基本是固定的，方向盤轉過多少度，前輪便成比例地轉過多少度。雖然汽車的轉向傳動比有大有小，但每輛車的轉向傳動比基本是固定的。在低速時，轉向很費力，駕駛者要花更大的力氣轉動方向盤；在高速時，轉向靈敏性會增加，而穩定性和安全性會順之下降。綜上所述，由于現有汽車轉向系統傳動比固定而有損安全性和穩定性的問題有待進一步改進。?

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種能夠依據駕駛條件，自動調節車輛轉向傳動比的轉向器，從而增加或減小前輪的轉向角度，是通過以下技術方案實現的：?

一種主動式齒輪齒條轉向器，包括轉向齒輪、轉向齒條、伺服電機、信號處理器、前輪轉角傳感器、車速傳感器，所述信號處理器輸入端與車速傳感器、前輪轉角傳感器相連，其輸出端與所述伺服電機相連；所述伺服電機的輸出軸為齒輪軸，與轉向齒輪相連；所述轉向齒輪同時與方向盤、伺服電機的輸出軸相連。?

本實用新型比較現有技術的優點：?

1、在低速時，伺服電機驅動的作用與駕駛者轉動轉向盤的方向一致，轉向傳動比增大，可以減少駕駛者對轉向力的需求。?

2、車速提聲時，方向盤慣性會阻礙駕駛人不經意的方向盤轉動動作，傳遞訊號不像低速時那么敏感，提高了駕駛安全性。?

3、在高速時，伺服電機的運轉方向與駕駛者轉動轉向盤方向相反，減少了前輪的轉向角度，轉向傳動比減小，轉向穩定性提高。?

4、停車時會加大方向盤轉向齒輪比，這意味著駕駛者無須將方向盤打到底就能完成輕松省力的停車動作。?

附圖說明

圖1是本實用新型所述主動式齒輪齒條轉向器的布置示意圖。?

具體實施方式

下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明。?

如圖1所示，本實用新型所述汽車主動式齒輪齒條轉向器，包括轉向齒輪、轉向齒條、伺服電機、信號處理器、前輪轉角傳感器、車速傳感器。所述伺服電機與信號處理器相連，其輸出力矩的大小和方向由信號處理器輸出的信號控?制。所述信號處理器用來接收并處理車速傳感器和前輪轉角傳感器輸入的信號，然后輸出經過處理后的車速信號。所述信號處理器只有在檢測到前輪轉角信號后才輸出信號，即車輛在沒有轉向的情況下，伺服電機不會接受信號處理器輸出的信號從而不會工作。所述伺服電機的輸出軸加工成齒輪軸，通過與轉向齒輪嚙合來驅動轉向齒輪。所述轉向齒輪由方向盤和伺服電機輸出的力矩共同驅動，二者疊加后共同帶動轉向齒條做軸向移動。?

低速時，所述伺服電機輸出軸轉動方向與方向盤轉動相同，疊加后增加了實際的轉向角度，可以減少轉向力的需求。高速時，所述伺服電機輸出軸轉動方向與方向盤轉動相反，疊加后減少了實際的轉向角度，汽車的反應會更加“遲鈍”，提高了汽車的穩定性和安全性。?

本實用新型主要是提供一種依據駕駛條件自動調節車輛轉向傳動比的主動式齒輪齒條轉向器，以提高轉向穩定性和安全性，在沒有違背本實用新型本質的情況下，可把主動式齒輪齒條轉向器的結構布置作相應改動，但這些相應的改動都應屬于本實用新型所屬的權利要求保護范圍之內。?