[實用新型]電力線巡檢直升機

無效

• 申請號: 201020202440.2
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN201766306U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 袁杰;吳奇文;呂永新
• 申請（專利權）人: 廣州科易光電技術有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;G05D1/10;A63H27/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.電力線巡檢直升機，特征在于：在所述直升機上設有GPS慣性組合姿態方位檢測裝置，在直升機外側或外下方設有三坐標轉動檢測吊艙，吊艙上安裝有陀螺穩定平臺，陀螺穩定平臺上承載有可見光攝像機、紫外線成像儀和全數字動態紅外熱像儀，在直升機或吊艙上還設有用于識別被巡檢桿塔的射頻信息的射頻目標識別器。

2.根據權利要求1所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：所述陀螺穩定平臺由作為平臺臺體的框架系統、伺服傳感器及電子伺服控制組件組成。

3.根據權利要求2所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：所述框架系統為四框架系統，包括外框架組件和其內的內框架組件，外框架組件包括外方位軸系框架及外仰軸系框架，內框架組件包含內方位軸系框架及內俯仰軸系框架，所述可見光攝像機、紫外線成像儀和全數字動態紅外熱像儀安裝在內框架組件上。

4.根據權利要求1-3所述的任一種電力線巡檢直升機，其特征在于：所述GPS慣性組合姿態方位檢測裝置包括一主機，在主機內嵌入有Pentium或其以上級別的CPU，大于32MB的內存，大于1MB的硬盤及操作系統，在主機內設有前、后兩個GPS接收機，主機置于一外殼內，在外殼的前側壁上設有內聯前GPS接收機、外聯前GPS天線的接口；在外殼的后側壁上設有內聯后GPS接收機、外聯后GPS天線的接口；前GPS天線設在所述直升機的前進端，其通過天線饋線與前GPS天線的接口相連；后GPS天線設在所述直升機的后退端，其通過天線饋線與后GPS天線的接口相連。

5.根據權利要求4所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：在所述主機內內置有三個正交安裝的微機械陀螺和三個正交安裝的微機械加速度計。

6.根據權利要求4所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：在所述主機外殼上設有外接電源接口。

7.根據權利要求4所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：所述主機安裝底面平行于所述直升機的底部基準面，并與所述前GPS天線和后GPS天線的中心連線構成的基線平行。

8.根據權利要求4所述的電力線巡檢直升機，其特征在于：所述前GPS天線和后GPS天線分別經一個磁基座固定在直升機上。

9.根據權利要求7所述的電力線巡檢直升機，其特征在于所述直升機內設有一集成機柜和一便攜式機柜，集成機柜內安裝有：

⑴、作為整個電力線巡檢直升機機載系統之控制中心的服務器：?

⑵、通過服務器對各個硬件設備進行控制的硬件綜合控制器；

⑶、主要用于數據存儲與備份的磁盤盤陣列；

⑷、將各硬件設備紐建成千兆局域網的交換機；

⑸、連接機載電源適配器，給各硬件設備分別輸出專用電源的配電箱；

⑹、所述GPS慣性組合姿態方位檢測裝置；?

⑺、用于發出定位及通信請求，接收中心控制系統的定位和通信結果，為陸海空各種使用場合提供定位、導航、通信、授時服務的北斗定位與通信機載系統；

⑻、控制吊艙及其內的所述可見光攝像機、紫外線成像儀和全數字動態紅外熱像儀的吊艙控制中心；

便攜式機柜上設有：

⑴、手動控制吊艙運轉以及吊艙內部設備動作的遙控手柄；

⑵、分別顯示系統控制程序界面，紅外熱像儀圖像，可見光與紫外成像儀的疊加圖像的兩個顯示屏；

⑶、控制系統總電源、服務器和磁盤陣列的開關控制面板；

⑷包括小型超薄鍵盤與高精度軌跡球的輸入設備。