[實用新型]一種混凝土噴射機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020201921.1
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN201687485U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金書;郭春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵軌道系統(tǒng)集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;B05B13/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于濕式混凝土噴射機，具體涉及一種混凝土噴射機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著國家高速鐵路的建設(shè)，開挖隧道越來越多，市場潛力巨大。國內(nèi)使用的各種用于噴射混凝土防護支撐的濕式混凝土噴射機多是從國外引進的設(shè)備，造成投資巨大，生產(chǎn)成本很高。近幾年來，國內(nèi)一些單位也開始開發(fā)研制出幾種濕式混凝土噴射機，都存在噴射距離短，有噴射死角，操作復雜，施工效率低的不足，有些施工單位不得不采用人工方式進行混凝土的噴射，影響了施工的進度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種混凝土噴射機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠保證噴射機在工作過程中全方面的噴射混凝土，避免噴射死角。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

混凝土噴射機的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括用于橫向?qū)虻幕瑒訉к墸瑒訉к壣显O(shè)有由水平驅(qū)動裝置驅(qū)動沿滑動導軌移動的支撐體；支撐體通過連接彎頭與噴射臂連接，支撐體與連接彎頭之間以及噴射臂與連接彎頭之間均設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置。

所述回轉(zhuǎn)裝置包括由可以相對轉(zhuǎn)動的定盤和動盤組成的一級轉(zhuǎn)盤和二級轉(zhuǎn)盤、設(shè)在連接彎頭上的分別與一級轉(zhuǎn)盤和二級轉(zhuǎn)盤配合的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；其中，一級轉(zhuǎn)盤的定盤與支撐體連接，一級轉(zhuǎn)盤的動盤與連接彎頭的一端連接；二級轉(zhuǎn)盤的定盤與連接彎頭的另一端連接，二級轉(zhuǎn)盤的動盤與噴射臂連接；第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過第一減速齒輪與一級轉(zhuǎn)盤的定盤配合，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過第二減速齒輪與二級轉(zhuǎn)盤的動盤配合。

所述水平驅(qū)動裝置由水平驅(qū)動電機、傳動齒輪、傳動齒條和齒條固定板組成；其中水平驅(qū)動電機固定于所述支撐體上并通過傳動齒輪與傳動齒條配合，傳動齒條固定在滑動導軌上。

本實用新型工作時，支撐體在滑動導軌上以一定的速度水平移動，支撐體與連接彎頭之間通過一級轉(zhuǎn)盤和第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機構(gòu)成了水平回轉(zhuǎn)的一級旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，保證噴射臂可在水平面上做回轉(zhuǎn)；噴射臂與連接彎頭之間通過二級轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機構(gòu)成了垂直回轉(zhuǎn)的二級旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得噴射臂相對于連接彎頭做轉(zhuǎn)動，保證噴射臂可在垂直面上做回轉(zhuǎn)。本實用新型具有二級旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并可沿滑動導軌前后運動，使噴射機可在三維空間進行噴射作業(yè)，在噴射混凝土的過程中可形成一個連續(xù)的圓弧面，可避出現(xiàn)免噴射死角現(xiàn)象，提高工作質(zhì)量和效率，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、操作靈活、方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本實用新型中水平驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型包括用于橫向?qū)虻幕瑒訉к?，滑動導軌8上設(shè)有由水平驅(qū)動裝置6驅(qū)動沿滑動導軌8移動的支撐體9；支撐體9通過連接彎頭2與噴射臂4連接，支撐體9與連接彎頭2之間以及連接彎頭2與噴射臂4之間均設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置；回轉(zhuǎn)裝置包括一級轉(zhuǎn)盤7和二級轉(zhuǎn)盤3，一級轉(zhuǎn)盤7和二級轉(zhuǎn)盤3分別由可以相對轉(zhuǎn)動的定盤71、31和動盤72、32組成，還包括設(shè)在連接彎頭2一端上的一個與一級轉(zhuǎn)盤7配合的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1和設(shè)在連接彎頭2另一端上的兩個與二級轉(zhuǎn)盤3配合的第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機5；一級轉(zhuǎn)盤7的定盤71與支撐體9通過螺栓連接，一級轉(zhuǎn)盤7的動盤72與連接彎頭2的一端通過螺栓連接；二級轉(zhuǎn)盤3的定盤31與連接彎頭2的另一端通過螺栓連接，二級轉(zhuǎn)盤3的動盤32與噴射臂4通過螺栓連接；第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1通過第一減速齒輪101與一級轉(zhuǎn)盤7的定盤71上的齒配合，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機5通過第二減速齒輪501與二級轉(zhuǎn)盤3的動盤32配合。

見圖3，水平驅(qū)動裝置6由水平驅(qū)動電機601、傳動齒輪602、傳動齒條603和齒條固定板604組成；其中水平驅(qū)動電機601固定于所述支撐體9上并通過傳動齒輪602與傳動齒條603配合，傳動齒條603固定在滑動導軌上的齒條固定板604上。

支撐體9在水平驅(qū)動裝置6驅(qū)動下沿滑動導軌8移動，可以使噴射臂前進和后退；第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1通過驅(qū)動第一減速齒輪101沿一級轉(zhuǎn)盤7運動，從而實現(xiàn)噴射臂的水平面回轉(zhuǎn)；第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機5通過驅(qū)動第二減速齒輪501來帶動二級轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)噴射臂架的垂直面回轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使噴射機可在三維空間進行連續(xù)的圓弧面噴射作業(yè)。