[實(shí)用新型]一種雙定位體外碎石機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020201262.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN201691998U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建華;王綺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科健安醫(yī)用技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/225
• 分類號(hào): A61B17/225
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 趙紅霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種解除人體內(nèi)結(jié)石的雙定位機(jī)器。

背景技術(shù)

體外沖擊波碎石機(jī)，是一種治療人體沁尿系統(tǒng)結(jié)石病的一種醫(yī)療器械，目前常用的X光檢測(cè)系統(tǒng)和B超檢測(cè)系統(tǒng)，兩種檢測(cè)系統(tǒng)分別檢測(cè)陽性結(jié)石和陰性結(jié)石，如果單一使用上述X光檢測(cè)系統(tǒng)，在病人的病灶是陰性結(jié)石情況下，就需要再用另一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，耽誤時(shí)間，而且多數(shù)醫(yī)院也只配有單一檢測(cè)系統(tǒng)，使得病人的病情如果不與系統(tǒng)匹配則得不到及時(shí)的治療，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用雙定位系統(tǒng)的機(jī)器，即在一個(gè)裝置中包括了X光檢測(cè)系統(tǒng)和B超檢測(cè)系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)病人的兩種結(jié)石情況作出檢測(cè)和治療，但目前使用雙系統(tǒng)檢測(cè)的機(jī)器都是采用數(shù)字控制定位的方法，造價(jià)高,控制復(fù)雜，而且機(jī)器中B超定位是圍繞沖擊波源旋轉(zhuǎn)的定位方法，其定位精度和操作不但非常復(fù)雜，而且精度不準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備中數(shù)控雙定位碎石機(jī)操作復(fù)雜、成本高的問題，本實(shí)用新型提供一種利用機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)人體外靈活定位的碎石機(jī)，具體方案如下：一種雙定位體外碎石機(jī)，包括B超檢測(cè)系統(tǒng)、X光檢測(cè)系統(tǒng)和沖擊波源，B超檢測(cè)系統(tǒng)包括B超探頭和B超監(jiān)控器，X光檢測(cè)系統(tǒng)包括弧形擺臂和分別安裝在弧形擺臂兩端的X光線機(jī)、X光線影像系統(tǒng)，以及與X線影像系統(tǒng)連接的X線監(jiān)視器，

其特征在于，所述B超檢測(cè)系統(tǒng)、X光檢測(cè)系統(tǒng)和沖擊波源通過沖擊波源運(yùn)動(dòng)裝置與三維運(yùn)動(dòng)裝置連接，所述三維運(yùn)動(dòng)裝置安裝在固定框架內(nèi)，三維運(yùn)動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)裝置、安裝在上下移動(dòng)裝置上的前后移動(dòng)裝置，安裝在前后移動(dòng)裝置上的左右移動(dòng)裝置，所述沖擊波源運(yùn)動(dòng)裝置包括C形臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊波源運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式：所述上下移動(dòng)裝置包括固定支架、軸支撐座、兩個(gè)滑動(dòng)軸A、運(yùn)動(dòng)架A、電動(dòng)缸A，固定支架和軸支撐座安裝在固定框架的同一側(cè)邊，軸支撐座位于固定支架上方，軸支撐座上有兩個(gè)平行于固定框架側(cè)邊的軸孔，運(yùn)動(dòng)架A位于軸支撐座的上方，兩個(gè)滑動(dòng)軸A一端固定在運(yùn)動(dòng)架A的底部，另一端插入軸支撐座的軸孔中，電動(dòng)缸A一端固定在固定支座上，另一端固定在運(yùn)動(dòng)架A上，

所述前后移動(dòng)裝置包括運(yùn)動(dòng)架B、電動(dòng)缸B和兩個(gè)滑動(dòng)軸B，兩個(gè)滑動(dòng)軸B相互平行的安裝在運(yùn)動(dòng)架A上，且垂直于固定框架的側(cè)面，運(yùn)動(dòng)架B通過兩端的軸孔安裝在兩個(gè)滑動(dòng)軸B上，電動(dòng)缸B一端與運(yùn)動(dòng)架A連接另一端與運(yùn)動(dòng)架B連接，

所述左右移動(dòng)裝置包括運(yùn)動(dòng)架C、電動(dòng)缸C和兩個(gè)滑動(dòng)軸C，兩個(gè)滑動(dòng)軸C平行的安裝在運(yùn)動(dòng)架B上且垂直于滑動(dòng)軸B，運(yùn)動(dòng)架C通過兩端的軸孔安裝在兩個(gè)滑動(dòng)軸C上，運(yùn)動(dòng)架C的一端有空心套管，電動(dòng)缸C一端固定在運(yùn)動(dòng)架B上，另一端固定在運(yùn)動(dòng)架C上。

所述C形臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿、蝸桿帶動(dòng)的蝸輪和C形臂，C形臂截面為工字型且上面固定有齒條，蝸輪與齒條嚙合，C形臂的一端固定有固定軸，固定軸另一端插入運(yùn)動(dòng)架C的空心套管內(nèi)利用螺栓固定，

所述沖擊波源運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)端、活動(dòng)端側(cè)邊固定的沖擊波源固定架、與活動(dòng)端連接的多級(jí)套管，驅(qū)動(dòng)多級(jí)套管的液壓缸，沖擊波源安裝在沖擊波源固定架上，

所述弧形擺臂的內(nèi)弧中間位置安裝有電動(dòng)缸D，電動(dòng)缸D一端通過銷軸固定在弧形擺臂一側(cè)邊上，另一端通過銷軸固定在與C形臂連接的固定軸上。

本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式：所述沖擊波源的軸線與B超探頭的軸線有一個(gè)固定夾角，且沖擊波源的焦點(diǎn)位于B超探頭的探點(diǎn)后方。

本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式：所述沖擊波源運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)安裝有活動(dòng)端行程測(cè)量器。

本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式：所述B超探頭通過固定支桿與沖擊波源運(yùn)動(dòng)裝置連接。

本實(shí)用新型定位方法直觀且操作簡(jiǎn)單，完全利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多方位的檢測(cè)移動(dòng)，成本低廉，采用三套運(yùn)動(dòng)裝置組合的三維運(yùn)動(dòng)裝置，可以完全實(shí)現(xiàn)兩套系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)調(diào)整，提高了效率，利用C形臂可使B超圍繞人體旋轉(zhuǎn)45度，同時(shí)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的弧形擺臂的上升、前移、左右各運(yùn)動(dòng)可使X光在人體內(nèi)多角度的搜尋和確定結(jié)石位置，利用沖擊波源運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將焦點(diǎn)拖動(dòng)到任何結(jié)石位置，定位精準(zhǔn)、方便快捷，一旦B超確定了病灶位置，可以單獨(dú)移動(dòng)沖擊波源，不會(huì)影響病灶的位移，能夠快速確定且精準(zhǔn)擊碎病灶，沖擊波B超與X射線透視可同時(shí)使用，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)陰性結(jié)石、陽性結(jié)石的檢測(cè)。

附圖說明

圖1?本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2?本實(shí)用新型的三維運(yùn)動(dòng)體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3?本實(shí)用新型的沖擊源運(yùn)動(dòng)體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4?本實(shí)用新型的弧形擺臂運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式