[實用新型]一種激光再制造機器人工作頭

無效

• 申請號: 201020199925.0
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN201685029U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 楊洗陳;張燁;張要武;張海明;劉立峰
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

1.一種激光再制造機器人工作頭，其特征在于該工作頭包括機械連接的五大模塊：連接機器人模塊、光纖輸入準直聚焦模塊、鏡頭保護模塊、熔覆頭模塊和分粉送粉模塊，每個模塊均可單獨拆裝；連接機器人模塊主要包括法蘭盤、固定座和壓蓋，法蘭盤的兩端分別與機器人手臂的末端和固定座連接，固定座與壓蓋連接，壓蓋中含有導軌，通過調節可使壓蓋雙向滑動；

光纖輸入準直聚焦模塊主要包括準直聚焦單元、水冷嘴、調焦螺母、水冷槽、透鏡組、工作頭主體外殼和光纖接口；準直聚焦單元與壓蓋連接，準直聚焦單元附有水冷系統，其水冷槽開在工作頭主體外殼內，水冷嘴為冷水一進一出對稱分布的兩個，光纖通過光纖接口接入，透鏡組進行光束的變換，通過調焦螺母來調節出射激光的焦距；

鏡頭保護模塊主要包括鏡頭保護單元和氣嘴；鏡頭保護單元與準直聚焦單元鏈接；鏡頭保護單元橫向通有保護氣，保護氣的氣嘴對稱分布的兩個；

熔覆頭模塊主要包括粉嘴、進粉口、進氣孔、內錐體、外錐體、進水口、粉腔和出粉口；粉嘴與所述鏡頭保護單元螺紋連接；粉嘴上有一個進氣孔，兩個冷卻水口和至少一個進粉口；粉嘴由內錐體和外錐體組成，內錐體和外錐體之間有粉腔；

分粉送粉模塊.主要包括總粉管、分粉器、送粉器和外接氣管；分粉器通過壓蓋的右側與連接機器人模塊連接，送粉器的進粉管與所述進粉口對應連接；外接氣管與進氣孔連接。

2.根據權利要求1所述的激光再制造機器人工作頭，其特征在于所述的粉嘴上有沿圓周均布的四個進粉口；所述的分粉器為四路設計，內部為四棱錐結構；所述的送粉器有四個出粉管，且四個出粉管分別與所述四個進粉口對應連接。

3.根據權利要求1所述的激光再制造機器人工作頭，其特征在于工作頭中心軸線與機器人手臂末端法線的夾角為135°。