[實用新型]自適應(yīng)多總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020199640.7
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN201820120U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余勇;夏繼強(qiáng);耿春明;謝云山;魏文雄
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工業(yè)自動化儀表研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所 50211
• 代理人: 余錦曦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化控制設(shè)備，具體地講，是一種自適應(yīng)多總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。?

背景技術(shù)

現(xiàn)場總線(Filedbus)是在生產(chǎn)現(xiàn)場用于連接智能現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)CS(Filedbus?control?system，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))則是基于現(xiàn)場總線的自動控制系統(tǒng)，即以現(xiàn)場總線作為工廠底層網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)集成而構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，按照公開、規(guī)范的通信協(xié)議在智能設(shè)備之間、智能設(shè)備與上位機(jī)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換，從而實現(xiàn)控制與管理一體化的綜合自動控制系統(tǒng)。?

由于采用現(xiàn)場總線將使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)安裝費用減少并且易于維護(hù)；用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現(xiàn)場設(shè)備達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成等一系列的優(yōu)點，現(xiàn)場總線技術(shù)正越來越受到人們的重視。近十幾年來由于現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)尚未建立，現(xiàn)場總線發(fā)展的種類較多，比較常見的有可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路(HART)(Highway?Addressable?Remote?Transducer，可尋址遠(yuǎn)程傳感器)、PROFIBUS(Process?Field?BUS，過程現(xiàn)場總線)和DeviceNet(設(shè)備網(wǎng)絡(luò))等類型。?

由于各種類型的現(xiàn)場總線不能互相兼容，在各種現(xiàn)場總線中電路連接結(jié)構(gòu)和信號類型也不相同，因此在自動控制過程中必須針對不同種類的總線設(shè)計不?同結(jié)構(gòu)的接收處理設(shè)備。通常一塊主控板只能連接一種現(xiàn)場總線，只能應(yīng)用于特定工作場合中，如果想要連接多種現(xiàn)場總線，就需要在主控板上為可能連接的各種現(xiàn)場總線設(shè)置相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)，使得控制器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，同時也使得控制器的通用性受到局限，造成了資源的浪費和生產(chǎn)成本的增加。?

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是要提供一種自適應(yīng)多總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，以通過各種不同類型的總線進(jìn)行通信。?

為此，本實用新型的提供一種自適應(yīng)多總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，包括主控板，主控板設(shè)置微處理器，微處理器設(shè)置有ProfiBus通信端組、DeviceNet通信端組和HART通信端組，ProfiBus通信端組、DeviceNet通信端組和HART通信端組連接在同一主連接器上，主連接器插裝ProfiBus板卡或DeviceNet板卡或HART板卡。?

根據(jù)本實用新型的一個方面，ProfiBus通信端組由數(shù)據(jù)端組、地址端組、寫控制端、讀控制端、地址總線選通端、信號接收端、信號發(fā)送端、中斷端、總線類型識別端組、使能端組成；DeviceNet通信端組由CAN總線發(fā)送端、CAN總線接收端、總線類型識別端組、使能端組成；HART通信端組由信號接收端、信號發(fā)送端、總線類型識別端組組成。?

根據(jù)本實用新型的另一個方面，ProfiBus板卡包括第一P連接器、ProfiBus控制器和ProfiBus通信電路，ProfiBus控制器的數(shù)據(jù)端組、地址端組、寫控制端、讀控制端、地址總線選通端、中斷端連接到第一P連接器上，該第一P連接器與主連接器的端口相匹配，ProfiBus控制器的信號發(fā)送端、信號接收端、復(fù)位端連接ProfiBus通信電路，ProfiBus通信電路的上行端組連接有第二P連接器。?

根據(jù)本實用新型的再一個方面，DeviceNet板卡包括第一D連接器和DeviceNet通信電路，第一D連接器的CAN總線發(fā)送端、CAN總線接收端與DeviceNet通信電路連接，該第一D連接器與主連接器的端口相匹配，DeviceNet通信電路的上行端組連接有第二D連接器。?

根據(jù)本實用新型的又一個方面，HART板卡包括第一H連接器、HART控制器和HART通信電路，HART控制器的數(shù)字信號發(fā)送端、數(shù)字信號接收端與第一H連接器連接，該第一H連接器與主連接器的端口相匹配，HART控制器的模擬信號接收端、模擬信號發(fā)送端與HART通信電路連接，HART通信電路設(shè)置有第二H連接器。?

所述微處理器設(shè)置有控制端組，該控制端組連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自適應(yīng)多總線執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器可以根據(jù)外接總線的類型改變所接插的現(xiàn)場總線板卡的類型，使得該控制器可以通過多個不同類型的現(xiàn)場總線進(jìn)行通信，因此在面對不同的現(xiàn)場總線類型時，只需要更換現(xiàn)場總線板卡，不需要改變整個接收設(shè)備的電路連接結(jié)構(gòu)，具有兼容性好、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點，擴(kuò)展了控制器的適用場合。?

附圖說明