[實用新型]自動直管法蘭裝配機

無效

• 申請號: 201020199556.5
• 申請日: 2010-05-20
• 公開（公告）號: CN201693350U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 王曉成
• 申請（專利權）人: 杭州欣誠祥機電技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種裝配機，特別涉及一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配機。

背景技術

現有技術中的裝配法蘭，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低下，裝配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。

中國專利CN200820037771.8，公開一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，控制柜上裝設有可固定法蘭的卡盤。卡盤設置有三個用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓。卡盤的盤平面與地面垂直。此實用新型專利公開的法蘭裝配方式，是一種簡單的裝配方式，沒有自動化的運作方式，而且固定性差，不適合點焊裝置中的使用。

發明內容

本實用新型的主要目的是解決現有技術中存在的不足，提出一種在點焊前把鋼管法蘭進行固定的自動直管法蘭裝配機。

本實用新型是通過以下技術途徑實現的：

一種自動直管法蘭裝配機，包括底座，底座上設有底座導軌，所述的底座上分別設有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設，所述的從動裝配機和主動裝配機分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構，所述的移動臺車機構包括移動臺車底座和剪刀式滾輪架，所述的移動臺車底座與底座導軌相匹配，所述的剪刀式滾輪架設在移動臺車底座上，移動臺車機構上固定設有裝配立柱機構；所述的裝配立柱機構包括立柱底座、液壓油缸、立柱導軌、送絲機、立柱滑塊和立柱，所述的立柱底座中設有液壓油缸，所述的立柱底座上設有立柱導軌，所述的立柱導軌上設有立柱滑塊，所述的液壓油缸帶動立柱滑塊沿立柱導軌移動，所述的立柱滑塊上設有立柱，所述的立柱中固定有送絲機，所述的立柱中固定有卡盤抓緊機構；所述的卡盤抓緊機構包括卡盤裝置、回轉盤、法蘭盤、回轉盤電機和卡盤電機，所述的回轉盤與回轉盤電機相固定連接，所述的回轉盤電機控制回轉盤旋動，回轉盤與卡盤裝置間設有法蘭盤，所述的法蘭盤與卡盤電機和卡盤裝置相配合，所述的回轉盤與卡盤裝置相貼合，所述的卡盤裝置包括齒輪體、卡盤、絲桿和夾緊塊，所述的齒輪體與卡盤電機相固定連接，所述的齒輪體的四周至少均勻分布有三個卡盤，所述的卡盤中設有絲桿，所述的卡桿與齒輪體相固定，所述的卡盤的端部設有夾緊塊，所述的夾緊塊與絲桿相固定連接；所述的從動裝配機和主動裝配機的一側設有上下送料機構，所述的上下送料機構包括送料導軌、送料電機、托料架、送料底座和液壓缸，所述的送料底座中設有送料導軌，所述的送料導軌與送料電機相配合連接，所述的送料底座上設有托料架，所述的托料架中設有液壓缸，所述的液壓缸控制托料架運動，所述的送料底座的兩側分別設有托料架和液壓缸；所述的上下送料機構與從動裝配機和主動裝配機相對應分布，所述的從動裝配機、主動裝配機和上下送料機構由控制系統相控制。

法蘭裝配機采用自動法蘭裝配，通過三爪卡盤自動夾緊，自動調整兩端法蘭對心，三爪卡盤電動卡緊，卡盤旋轉主端采用電機齒輪驅動，從動端手動角度調整；裝配機兩端鋪有行走導軌，采用伺服電機加齒輪齒條定位，兩端立柱能在行走底盤上前后移動；開始工作時，向控制系統內輸入鋼管外徑、鋼管長度，事先準備好鋼管和法蘭，把法蘭吊掛到法蘭盤上，電動卡盤快速自動將法蘭卡緊；剪刀式滾輪架自動調整上升到特定高度；上下送料機構托著鋼管移動到卡盤軸線上停止，上下送料機構升起把鋼管放到剪刀式滾輪架上再復位后退；調節鋼管兩端與法蘭軸線對齊，移動兩端移動臺車機構定位，然后移動兩裝配機立柱調節插入法蘭深度及四周間隙；接下來就可以點焊固定法蘭，需要時點動卡盤旋轉；點焊完畢后用上下送料機構卸料，運往下一道工序加工位置。整個加工過程勞動強度小，操作簡單。如要進行斜法蘭裝配，只需輸入斜法蘭角度，立柱會自動調節旋轉角度，確保達到斜法蘭安裝角度要求。

底座采用型鋼拼焊而成，對整體安裝地基基礎要求低；多點調整結構，調整方便，能確保整體安裝后水平度；導軌和齒條安裝在底座的兩邊，導軌座、齒條座與底座整體焊接，焊接后作應力失效處理再加工導軌座、齒條座等其它安裝面，從而保證安裝、行走與定位精度。

移動臺車機構中的移動臺車底座位于整個設備底座上面，臺車兩邊安裝有行走輪及限位滾輪，卡在軌道兩邊，平臺移動時無偏移想象，能有效保證剪刀式滾輪架同軸度精度。在臺車上面安裝有可供臺車自由移動的電機減速機、齒輪齒條、移動導軌。通過減速電機帶動齒輪齒條嚙合，使滾輪在導軌上水平橫向運動。臺車底座整體采用型鋼焊接而成，保證了強度與鋼度，臺車底座兩端有四個焊接掛鉤，以便于整個機構可通過車間行吊進行吊裝，方便安裝；多點調整確保整體安裝后水平度。