[實用新型]金屬錠自動翻面裝置

有效

• 申請號: 201020199374.8
• 申請日: 2010-05-17
• 公開（公告）號: CN201834557U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 黃色興;余振;吳斌秀;謝秋榮;張輝勇;陳東
• 申請（專利權）人: 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司韶關冶煉廠
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/248;B65B63/00
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

【技術領域】

本實用新型涉及一種翻面裝置，尤其是涉及一種金屬方形錠在生產、堆垛和包扎過程中需要進行翻面的金屬錠自動翻面裝置。?

【背景技術】

自動翻面裝置在運輸、堆垛、包扎的自動化生產過程中有著極其重要的作用。特別是在金屬錠垛的自動化生產中應用更加廣泛，隨著自動堆碼技術的不斷發展，金屬錠自動堆碼機不斷完善，堆垛自動化程度不斷提高，對錠塊進入自動堆碼過程的狀態編排有特別要求。其中，由于編排和包扎的需要，要求自動堆碼機必須具備自動翻面功能，來實現金屬錠自動翻面。金屬錠翻面是指平放在平臺平面上的金屬錠，將朝上的頂面，以及與平臺平面接觸的底面，經過翻面裝置的作用，實現金屬錠的自動翻面，即變為頂面朝下，底面朝上的過程。現有對金屬錠有自動翻面的要求，大多涉及到搬運、自動堆垛、堆垛包扎等；特別是金屬自動堆垛方面，對自動翻面的可靠性要求甚為重要。?

目前，大多數自動翻面方式有如下幾種：?

一是采用機器人手抓錠、翻轉180°平放、松手離開的方式；?

二是采用鏈式翻轉機；?

三是采用平板自動翻板機，即采用上、下兩面夾緊金屬錠翻轉180°的方式。?

上述方式二和方式三對大尺寸的金屬錠或大型工件是適合的，而對于尺寸較小(小于500mm)的金屬錠，目前大多采用方式一。隨著機器人碼垛技術的迅速的發展，其柔性、處理速度以及抓取重量不斷提高，對于密度較小的金屬(如鋁)錠，采用機器人進行自動翻面基本能滿足要求，但涉及到較重金屬鑄錠，特別是脫模斜度較大的鑄錠，機器人經常會發生抓取不牢而造成翻面失敗，影響到自動堆碼的順利進行。一直到現在，該技術難題均未能得到很好的解決。?

【實用新型內容】

為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種采用光電開關、接近開關進行檢測，并用液壓傳動控制機構的夾緊、翻轉、平放和復原等動作，能確保金屬錠自動翻面的準確性和可靠性的金屬錠自動翻面裝置。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種金屬錠自動翻面裝置，主要有翻轉機構、夾緊機構、機架、液壓系統、檢測系統、電氣控制系統?和接錠平臺，所述翻轉機構的平面翻轉臺通過軸轂固定在轉軸上，轉軸懸出一端裝有的齒輪與齒條嚙合構成齒輪-齒條機構，其中齒條與液壓缸一聯接，平面翻轉臺通過齒輪-齒條機構與液壓缸一動力聯接；所述夾緊機構是在平面翻轉臺與轉軸垂直的一邊設有一垂直擋板，并在平面翻轉臺的背面裝有一帶導向桿的液壓缸二，在液壓缸二的活塞桿上裝有一豎直擋板，平面翻轉臺的平面、活塞桿上的豎直擋板與翻轉臺上的垂直擋板構成槽形結構。?

所述液壓系統與液壓缸一和液壓缸二動力相聯，所述液壓缸一安裝在機架上。所述檢測系統包括在平行于平面翻轉臺平面上設置的鏡反射式光電開關，以及對液壓缸一和液壓缸二的動作行程進行檢測控制的電感式接近開關。?

所述電氣控制系統有對自動翻面裝置進行控制的可編程序控制器PLC。所述機架為整體框架，機架與土建基礎預埋板焊接固定。所述平面翻轉臺為四方形結構，平面翻轉臺的翻轉角度為180°～190°。所述轉軸由兩調心軸承固定并安裝在機架上。所述垂直擋板高出平面翻轉臺平面70mm。所述活塞桿上的豎直擋板高出平面翻轉臺50mm。?

所述液壓缸一安裝在機架上。所述轉軸由兩調心軸承固定并安裝在機架上。所述垂直擋板高出平面翻轉臺平面70mm，垂直擋板與平面翻轉臺平面構成的夾角大小根據鑄錠的拔模斜度而定。所述活塞桿上的豎直擋板高出平面翻轉臺50mm，豎直擋板與平面翻轉臺構成的夾角大小根據鑄錠的拔模斜度而定。?

本實用新型的有益效果是：集“光-機-電-液”技術于一體，采用光電開關、接近開關進行檢測，利用液壓傳動控制機構的夾緊、翻轉、平放和復原等動作，保證了金屬錠自動翻面的準確性和可靠性，廣泛應用于金屬錠垛自動生產系統中。?

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖中：1-機架、2-液壓缸二、3-豎直擋板、4-調心軸承、5-轉軸??6-金屬錠、7-平面翻轉臺、8-齒輪-齒條機構、9-液壓缸一、10-電感式接近開關、11-液壓系統、12-電氣控制系統、13-鏡反射式光電開關、14-接錠平臺。?

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：?