[實用新型]移動式家庭信息綜合管理系統

無效

• 申請號: 201020199348.5
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN201673507U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 李瀟波;楊光明;溫昌旺
• 申請（專利權）人: 杭州瓦瑞科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型提供了一種移動式家庭信息綜合管理系統。

背景技術

隨著智慧地球、智慧城市等概念的提出及發展，智慧家庭的概念也受到了越來越多的重視和研究，并被認為是未來家庭的必要組成部分。當前家庭數字化設備種類繁多，各種設備標準不一，布置后移動不便；現代家居裝修后，通常難以改動線路布置，新設備的布線問題將影響室內環境；同時，家庭視頻監控設備作為一種家庭數字化產品，為全面監控室內各點避免監控死角，通常需在室內多處安裝監控單元，安裝空間和線路布置的問題更加突出。由此，要解決上述問題，家庭信息綜合管理平臺是核心。

現有家庭信息綜合管理平臺的研究主要集中于固定式設備方向，技術較為成熟穩定，但仍存在以下弊端：

(1)現有的家庭信息綜合管理平臺布線復雜，維護困難，缺乏布置及升級的靈活性；

(2)現有的家庭信息綜合管理平臺類產品雖然功能較強大，但大多價格高昂，在普通用戶家庭中較難推廣。

鑒于上述弊端，提出新的解決方案，如采用移動家庭終端設備，即可有效彌補固定設備的不足。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，由于現有技術將設備固定設計，而導致的家庭信息綜合管理平臺布線復雜，維護困難，缺乏布置及升級的靈活性，且價格較高，不易于推廣的問題，進而提供了一種優化設計的采用自主移動機器人技術的綜合管理平臺。

本實用新型所采用的技術方案是，一種移動式家庭信息綜合管理系統，所述信息綜合管理系統包括綜合管理平臺和移動載體，所述綜合管理平臺包括上位機操作系統、下位機控制系統和電源管理系統，所述上位機操作系統與下位機控制系統通信連接，所述電源管理系統分別與上位機操作系統和下位機控制系統電連接，上位機操作系統、下位機控制系統和電源管理系統分別安裝在移動載體上。

優選地，所述上位機操作系統包括上位機嵌入式系統、音頻視頻采集模塊、音頻視頻輸出模塊、數據通訊模塊、標準信號接口模塊、人機交互系統模塊及功能擴展區模塊，上述音頻視頻采集模塊、音頻視頻輸出模塊、數據通訊模塊、標準信號接口模塊、人機交互系統模塊及功能擴展區模塊均與所述上位機嵌入式系統通信連接。

優選地，所述上位機嵌入式系統包括CPU、視頻及音頻編解碼單元、靜態隨機存儲器、流媒體服務器單元、WIFI網卡、GSM/GPRS/3G模塊和時鐘；音頻視頻采集模塊包括攝像單元和音頻采集單元；音頻視頻輸出模塊包括液晶顯示輸出單元及音頻功放和輸出單元；數據通訊模塊包括無線路由傳輸單元和移動通信單元；所述標準信號接口模塊包括無線紅外接口、USB接口、UART串口通信接口、標準視頻輸出接口及以太網接口；所述人機交互系統模塊包括液晶顯示屏輸出單元、觸摸屏輸入單元、無線紅外遙控器單元及客戶端。

優選地，所述下位機控制系統包括下位機嵌入式系統、導航定位模塊、自動充電模塊、運動控制模塊、運動傳感模塊、異常探測模塊及身份識別模塊，上述導航定位模塊、自動充電模塊、運動控制模塊、運動傳感模塊、異常探測模塊及身份識別模塊均與所述下位機嵌入式系統通信連接。

優選地，所述下位機嵌入式系統包括ARM控制器、UART串口通信接口、電量測量接口、RF射頻模塊、熱源探測接口、復雜可編程邏輯器件、慣性傳感器處理單元、位姿檢測單元及電機編碼器信號處理單元；運動控制模塊包括直流電機驅動單元、避障處理單元及防跌落處理單元；運動傳感模塊包括距離傳感器單元；所述導航定位模塊包括航跡推測單元、環境地圖建模定位單元及路徑規劃與引導單元；所述自動充電模塊包括遠程歸航引導單元、自動充電站對接處理單元及自動充電單元；異常探測模塊包括異常人物闖入報警處理單元及熱源探測器；所述身份識別模塊包括人物身份識別模塊。

優選地，所述電源管理系統包括標準電壓模塊及電量監測模塊。

優選地，所述的移動載體采用具有行駛輪的機器人底盤。

優選地，所述的移動載體采用具有行駛輪的機器人底盤，行駛輪與運動控制模塊連接。

本實用新型提供了一種基于自主移動機器人技術的家庭信息綜合管理平臺，結合自主移動機器人技術、家庭數字化技術、嵌入式系統技術和無線網絡技術，以可自主移動的家用機器人為硬件載體，以無線通信網絡和互聯網為信息橋梁，構建集家庭多媒體娛樂、遠程信息交互、自動安防監控等多功能一體的易于布線、易于維護、便于布置及升級、造價較低，易于推廣的家庭信息綜合管理平臺，解決了現有技術將設備固定設計而導致的一系列問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統結構圖；

圖2是本實用新型的功能結構圖。