[實用新型]全自動智能燈檢系統

無效

• 申請號: 201020198770.9
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN201819889U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 符強
• 申請（專利權）人: 符強
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

一種基于機器視覺技術的全自動智能燈檢系統，以實現飲料PET瓶中可見異物和瓶體外形的在線檢測。

背景技術：

燈檢作為檢驗產品質量的一個重要環節，在食品藥品行業具有重要的意義，由于生產設備存在一定的錯誤率，會導致次品的產生，如何剔除這些次品對于維護消費者利益和企業品牌形象都具有重要的意義，傳統的人工燈檢要依靠肉眼目測以經驗判斷，因視覺疲勞、人為情緒及肉眼目測的限制等容易造成漏檢和誤差，成本較大且對工人視力會造成一定的損害，所以利用機器視覺代替人工燈檢將成為一種趨勢。

燈檢的指標主要有，瓶體是否破損、瓶內液體是否灌滿、液體是否渾濁、液體有無雜質，對于醫藥行業，燈檢主要用于安瓿注射液、口服液、西林瓶水針劑藥液中可見異物(玻璃屑、金屬屑、纖維、毛發、白點、白塊等)及液位的檢測。現在比較成熟的技術是利用機器視覺原理對可見異物進行識別檢測。被檢測產品在高速旋轉時被制動靜止，工業相機連續拍照獲取多幅圖像，經過計算機系統分析比較連續幀圖像，識別出雜質的運動軌跡，從而將連續運動的雜質與離散分布的噪點區分開，并自動區分合格品與不合格品。但這種機器價格昂貴，一般工廠承擔不起，同時這種方案也不適合于食品飲料行業，因為該方案中所用到的離心裝置和急停裝置需要把飲料生產線大幅改造，而且飲料在轉動的過程中可能會產生氣泡導致誤檢，更重要的是在食品飲料行業，燈檢的主要指標是液體中有無懸浮物、沉淀物、雜質等可見異物，瓶體是否完整特別是瓶蓋部分是否完整，飲料是否灌裝完全，目前國內還沒有PET瓶飲料生產線用的自動燈檢系統，為此本實用新型設計了一套全新的方案，專門用于食品飲料行業的自動燈檢系統。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種新型的全自動智能燈檢系統，實現對瓶裝飲料罐裝質量的在線檢測。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種全自動智能燈檢系統，包括機架1，勻質背景光源10，傳送帶9，在機架1上自左至右分別設置有激光對射觸發源2，速度傳感器3以及控制電機7分別與數據采集卡6相連，數據采集卡插在計算機5的PCI總線上，1號和2號高速攝像機4通過USB端口與總控計算機5相連，同時，機械臂8又與控制電機7相連。

本實用新型的工作原理是這樣的：

采取雙目采集圖像，連續工作模式，啟動系統后首先讓標準樣本瓶通過系統，工業相機采集到畫面后將瓶體從圖像中分割出并存儲，再對兩臺相機采集的圖像做差得到樣品在兩臺相機位置的差異灰度圖，然后將程序調成檢測模式，之后待測產品進入系統后根據同樣的原理得到分割出來的瓶體圖和兩臺機位的差異灰度圖，將待測產品的瓶體外形與標準樣本進行圖像匹配，可以判別出瓶體是否破損，瓶蓋是否完好，瓶內液體是否渾濁，是否灌裝完全等指標。再將差異灰度圖進行匹配，通過局部灰度差異加權計算相似度，可以判斷出瓶中是否有雜質存在。

本實用新型的有益效果是：采取雙目采集圖像，連續工作模式，將待測樣品的灰度差異圖處理后與標準樣本的差異圖進行匹配，配合瓶體外形的匹配算法，不僅能對瓶體的完整程度和液面高度以及液體色度進行檢測，更能對液體中是否有雜質進行精確檢測，檢測速度快、識別率高，而且該算法不會因瓶體的不規則花紋而影響檢測精度，自適應能力強，系統的成本低廉，配件更換簡單，易于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

具體實施方式

實施例1，如圖1，一種全自動智能燈檢系統，包括機架1，勻質背景光源10，傳送帶9，在機架1上自左至右分別設置有激光對射觸發源2，速度傳感器3以及控制電機7分別與數據采集卡6相連，數據采集卡插在計算機5的PCI總線上，1號和2號高速攝像機4通過USB端口與總控計算機5相連，同時，機械臂8又與控制電機7相連。標準樣品由傳送帶9進入系統后，首先通過激光對射觸發源2給出一個觸發信號，速度傳感器把傳送帶的線速度通過數據采集卡6傳給計算機5進而計算出兩臺相機不同的延時觸發時間(相機曝光時瓶體剛好會運動到相機視野內)，使兩臺相機4在不同時刻曝光后采集到不同時刻標準樣品的圖片，把預先得到的標準樣品圖消噪做差后得到的是一號相機和二號相機拍攝的固定差異(包括相機位置、焦距、鏡頭和環境光影響所造成的系統固定差異)，因為標準樣品在一號機位和二號機位不發生旋轉，所以樣本表面紋理將不會對差異圖產生影響。