[實(shí)用新型]一種可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020196056.6
• 申請(qǐng)日: 2010-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201669703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;翟磊;馮令甫;邢軍偉;張紅軍;章元瑞;陳媛媛;許利君;賀瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/02;B25J18/00;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)置在底座(1)上的立柱(2)，通過(guò)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平面360度范圍內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)安裝在立柱(2)上端的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括水平伸縮臂、設(shè)置在水平伸縮臂伸縮端的豎直伸縮臂、以及位于豎直伸縮臂伸縮端的機(jī)械手爪總成(11)；所述水平伸縮臂包括以套裝方式相結(jié)合的管式結(jié)構(gòu)的水平伸縮一、二臂(5、7)，以及設(shè)置在水平伸縮臂管腔內(nèi)的用于推動(dòng)水平伸縮二臂(7)?水平移動(dòng)的液壓油缸(6)；所述豎直伸縮臂包括以套裝方式相結(jié)合的管式結(jié)構(gòu)的豎直伸縮一、二臂(8、10)，以及設(shè)置在豎直伸縮臂腔體內(nèi)的用于推動(dòng)豎直伸縮二臂(10)上下移動(dòng)的液壓油缸(9)；所述機(jī)械手爪總成(11)包括通過(guò)法蘭盤(pán)安裝在豎直伸縮二臂(10)下端部的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪繞水平軸線作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸(12)、與由擺動(dòng)液壓缸(12)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸端部相結(jié)合的機(jī)械手爪、以及設(shè)置在手爪根部位置處的用于驅(qū)動(dòng)手爪作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的夾緊液壓油缸(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(3)為液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，其特征在于：水平伸縮臂與豎直伸縮臂、豎直伸縮臂與機(jī)械手爪總成間均通過(guò)法蘭盤(pán)連接在一起。?