[實用新型]一種具有圖像鎖定跟蹤功能的智能視頻會議專用攝像機

無效

• 申請號: 201020195444.2
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN201682560U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 王宣銀;戴捷;宋濤;曹松曉;趙雁斌
• 申請（專利權）人: 杭州開銳微視數字技術有限公司;浙江大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/15
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種視頻會議專用攝像機，尤其是涉及一種具有圖像鎖定跟蹤功能的智能視頻會議專用攝像機。

背景技術

視頻會議專用攝像機一般由CCD攝像機、控制平臺、各功能模塊電路板及殼體等幾個部分組成。CCD攝像機用于圖像的采集；控制平臺實現對CCD攝像機的水平和垂直方向的轉動運動控制；電路板包括電機驅動模塊、電源模塊、視頻信號輸入輸出模塊及其他一些功能模塊，實現視頻會議攝像機的常用功能。視頻會議專用攝像機常常用于網絡教學、視頻會議等室內場所，通過配合其它影像傳播設備通過網絡視頻實現不同地點之間的實時溝通。但現有的視頻會議專用攝像機往往結構和功能都比較簡單，運動性能不理想，并且不具備圖像鎖定跟蹤功能，不能實現高的平穩性和智能化，給用戶使用帶來的不小的麻煩。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種具有圖像鎖定跟蹤功能的智能視頻會議專用攝像機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型是運動主軸通過上下主軸軸承安裝在底座的中心孔位置，U形主支架固定安裝在運動主軸法蘭面上，CCD攝像頭安裝在鏡頭支架上，鏡頭支架兩端用鏡頭架軸承安裝在U形主支架上，水平電機和垂直電機分別安裝在U形主支架的兩側，垂直大帶輪安裝在鏡頭支架的一側，垂直大帶輪通過垂直同步帶與安裝在垂直電機軸上的垂直小帶輪連接，水平大帶輪固定安裝在底座中心位置上，水平大帶輪通過水平同步帶與安裝在水平電機軸上的水平小帶輪連接，帶動U形主支架水平轉動，主板安裝在底座內部，運動控制板安裝在底座上部，并且主板和運動控制板的信號數據通過導線相連。還在底座的前部中心的位置安裝有一個固定攝像頭，在所述主板上增加了A/D采樣芯片和DSP圖像處理芯片，將固定攝像頭采集的視頻數據依次經過主板上的A/D采樣芯片和DSP圖像處理芯片，進而控制CCD攝像頭的轉動和光學運動。

所述的底座上表面同一圓周等距設有定位遮擋片，同時在底座正后方的位置同心設有一塊定位遮光片，所述的運動控制板上安裝有兩個光電開關，運動控制板上的兩個光電開關能與底座上兩個圓周的遮光遮擋片相配合；

所述的垂直大帶輪相對的鏡頭支架側面上設有定位遮光片，其中在-30°～90°的轉動范圍內等距布置，并在同心的位置設有一塊定位遮光片，在所述U形主支架側面安裝一塊垂直小電路板，垂直小電路板上的兩個光電開關能與鏡頭支架上兩個圓周的遮光遮擋片相配合。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型改善了視頻會議專用攝像機的運動性能，很運轉更加平穩，定位更加準確，同時增加了智能鎖定跟蹤功能，有效的解決了目前市場上視頻會議專用攝像機結構簡單，功能不完善的缺點，尤其是圖像鎖定跟蹤功能的實現極大方便了用戶的使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的外觀正面示意圖。

圖2是本實用新型的外觀側面示意圖。

圖3是本實用新型的內部結構示意圖。

圖4是本實用新型的底座定位遮擋片結構示意圖。

圖5是本實用新型的鏡頭支架定位遮擋片結構示意圖。

圖6是本實用新型的鎖定跟蹤功能模塊框圖。

圖7是本實用新型的鎖定跟蹤功能模塊流程示意圖。

圖中：1.底座，2.外殼，3.鏡頭殼，4.固定攝像頭，5.U形主支架，6.鏡頭支架，7.CCD攝像頭，8.垂直大帶輪，9.垂直同步帶，10.垂直電機，11.垂直小帶輪，12.運動控制板，13.運動主軸，14.主軸軸承，15.主軸擋圈，16.主板，17.水平大帶輪，18.水平同步帶，19.水平小帶輪，20.水平電機，21.底座蓋，22.鏡頭架軸承，23.鏡頭架軸承擋圈，24.垂直小電路板，25.A/D采樣芯片，26.DSP圖像處理芯片。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型從外觀上看包括底座1，外殼2和鏡頭殼3三個部分。在底座1的前部正中心的位置安裝有一個固定攝像頭4，用來對觀測環境進行圖像攝取，進而實現圖像鎖定跟蹤功能。