[實(shí)用新型]一種機(jī)器人教育平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020193942.3
• 申請(qǐng)日: 2010-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201757945U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麥金耿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B19/00
• 分類號(hào): G09B19/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種學(xué)習(xí)平臺(tái)，特別是關(guān)于一種機(jī)器人教育平臺(tái)。?

背景技術(shù)

在認(rèn)識(shí)自然、改造自然的過(guò)程中，人們一直渴望能夠創(chuàng)造出可以模擬人的各種功能的機(jī)器人來(lái)幫助或代替人進(jìn)行勞動(dòng)。在不斷的嘗試和努力下，人類終于在二十世紀(jì)中葉實(shí)現(xiàn)了這一愿望。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展日新月異，未來(lái)的機(jī)器人智能化程度更高，應(yīng)用領(lǐng)域也將越來(lái)越廣泛。近幾十年中，機(jī)器人的發(fā)展異常迅速，它不僅可以在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，而且還可以廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、娛樂(lè)等各個(gè)領(lǐng)域。目前的機(jī)器人教育平臺(tái)可以搭建出多種機(jī)器人，人們可以設(shè)計(jì)不同的程序去控制機(jī)器人，使機(jī)器人完成不同的任務(wù)，以提高機(jī)器人的智能水平，更好地為人類服務(wù)。盡管如此，現(xiàn)有的機(jī)器人教育平臺(tái)仍然存在以下缺點(diǎn)：整體上擴(kuò)展性不強(qiáng)，功能簡(jiǎn)單，用戶群體不廣；硬件上端口偏少，端口功能固定；軟件上使用圖形化編程，圖形形狀各異，不易區(qū)分；結(jié)構(gòu)件多采用塑料件，易碎。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種擴(kuò)展性強(qiáng)，易于學(xué)習(xí)，適合人群范圍廣的機(jī)器人教育平臺(tái)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人教育平臺(tái)，其特征在于：它包括一箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有機(jī)械組件、傳感單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、執(zhí)行單元、接口轉(zhuǎn)換單元、任務(wù)軟件光盤(pán)和為系統(tǒng)供電的電源；所述機(jī)械組件包括搭建機(jī)器人骨架用的結(jié)構(gòu)件、連接件和標(biāo)準(zhǔn)件；所述傳感單元包括用于感知機(jī)器人自身狀況和外界環(huán)境變化的行程開(kāi)關(guān)模塊、紅外尋跡模塊、紅外接收模塊、光敏傳感單元和溫敏傳感單元；所述任務(wù)軟件光盤(pán)在操作時(shí)安裝在一計(jì)算機(jī)中，打開(kāi)所述任務(wù)軟件光盤(pán)，能夠顯示供操作者選擇輸入的圖形化編程界面；所述控制單元包括用于按照任務(wù)程序?qū)λ鰝鞲袉卧獧z測(cè)到的信息進(jìn)行分析、判斷、推理和決策得出一控制指令的單片機(jī)、輸入輸出接口和USB接口；所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于接收所述控制單元發(fā)出的驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械組件工作的控制指令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、舵機(jī)和數(shù)碼管顯示模塊；所述執(zhí)行單元包括用于接收所述控制單元發(fā)出的控制指令并執(zhí)行的按鍵模塊、開(kāi)關(guān)模塊、LED燈模塊和蜂鳴器模塊；所述接口轉(zhuǎn)換單元包括用于連接所述傳感單元和執(zhí)行單元的三針接口，以及連接所述控制單元的十針?接口。?

所述機(jī)械組件中的結(jié)構(gòu)件包括若干U形架、L形架、矩形框、拐角、平面鋼板、平面鋼條、十字鋼架、L形角架和扇形片中的一種以上，所述結(jié)構(gòu)件上均設(shè)置有能夠相互連接且具有相同孔距和孔徑的圓孔，且所述矩形框的三塊側(cè)板、L形角架的底板和立板、及扇形片上還開(kāi)設(shè)有卡槽；所述機(jī)械組件中的連接件包括若干方軸、支柱、車輪固定件、軸固定套、聯(lián)軸器、齒輪和齒條中的一種以上，所述支柱上設(shè)置有插設(shè)所述方軸的圓形或方形通孔，所述車輪固定件上設(shè)置有插設(shè)所述方軸的盲孔和頂絲孔；所述軸固定套上設(shè)置有插設(shè)所述方軸的方形通孔和頂絲孔；所述聯(lián)軸器的兩端分別設(shè)置有插設(shè)所述方軸和電機(jī)或舵機(jī)輸出軸的臺(tái)階孔和頂絲孔；所述齒輪的盤(pán)面上設(shè)置有插設(shè)所述方軸的中心方孔，圍繞所述中心方孔設(shè)置有若干圓孔，每一所述圓孔與所述中心方孔之間的中心距與所述結(jié)構(gòu)件上各圓孔之間的孔距相同；所述齒條的一面設(shè)置有若干與所述結(jié)構(gòu)件連接的螺紋孔，另一面設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒紋；所述機(jī)械組件中的標(biāo)準(zhǔn)件包括頂絲、螺釘、螺母、螺絲、銅柱、萬(wàn)向輪和電池盒的一種以上。?

所述控制單元還包括供電選擇開(kāi)關(guān)、電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧⒐╇娭甘緹簟⒊绦蛑甘緹艉虯D轉(zhuǎn)換接口；所述供電選擇開(kāi)關(guān)選擇連接所述電源和USB接口，所述電源穩(wěn)壓?jiǎn)卧獙⑺鯱SB接口提供的5V直流電或電源提供的6～9V轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的5V直流電，所述供電指示燈的亮滅表征有無(wú)電源接通，所述程序指示燈用于顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。?