[實用新型]一種軋輥拆裝機械手

有效

• 申請號: 201020192937.0
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN201760445U
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 李圖學;張榮濱;閔建軍;郭顯平;羅賢勇
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 張愛云

1.一種軋輥拆裝機械手，包括由液壓系統(1)驅動的拆裝機構(2)和放置軋輥存放架(15)的軋輥托架(3)，所述拆裝機構(2)包括通過滾輪(16)置于所述軋輥托架(3)兩側軌道(4)上的傳動側拆裝裝置(5)和操作側拆裝裝置(6)，其特征在于：所述軋輥存放架(15)和所述軋輥托架(3)各為獨立件，并以快速連接方式連接。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述軋輥托架(3)為單工位軋輥托架(11)，所述單工位軋輥托架(11)上設有與放置其上的軋輥存放架(15)底部的定位孔(14)匹配的定位銷(13)。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述軋輥托架(3)為雙工位軋輥托架(10)，所述雙工位軋輥托架(10)上設有兩個分別與放置其上的兩個軋輥存放架(15)底部的定位孔(14)匹配的定位銷(13)，所述兩個軋輥存放架(15)可以在液壓缸(12)的驅動下換位。

4.如權利要求1～3任一項所述的機械手，其特征在于：所述滾輪(16)與所述軌道(4)側壁上的凹槽(7)卡接。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述滾輪(16)為復合滾輪，所述復合滾輪包括可以沿所述凹槽(7)下沿滾動的大滾輪(8)和設置在大滾輪(8)內并可以沿凹槽(7)側壁滾動的小滾輪(9)。

6.如權利要求1～3任一項所述的機械手，其特征在于：所述軌道(4)為雙軌，所述凹槽(7)相對設置在每一條軌道(4)的內側或外側。

7.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述軌道(4)為雙軌，所述凹槽(7)相對設置在每一條軌道(4)的內側或外側。

8.如權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述軌道(4)為雙軌，所述凹槽(7)相對設置在每一條軌道(4)的內側或外側。

9.如權利要求1～3任一項所述的機械手，其特征在于：所述傳動側拆裝裝置(5)和操作側拆裝裝置(6)上均設有用于緊固裝有軋輥的軋機機芯的快開螺栓(17)和定位銷釘(18)或定位鍵(19)。

10.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述傳動側拆裝裝置(5)和操作側拆裝裝置(6)上均設有用于緊固裝有軋輥的軋機機芯的快開螺栓(17)和定位銷釘(18)或定位鍵(19)。