[實用新型]一種移動平臺轉向機構

無效

• 申請號: 201020192254.5
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN201670261U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 陳樹人;尹東富;毛罕平;尹建軍;劉繼展;陸健
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20;G08C17/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種四輪移動平臺轉向機構，其特征在于：所述轉向機構包括直流電機(4)、接收器(2)、遙控器(3)、輪軸(9)、支撐板(6)、轉動件(11)、連桿(7)、撥桿(8)和機架(1)；直流電機(4)固定在機架(1)上，直流電機(4)通過導線與接收器(2)相連，直流電機(4)輸出軸固定在撥桿(8)一端的軸套中，接收器(2)內部含紅外或無線接收模塊；手工控制遙控器(3)，使得直流電機(4)正反轉動，直流電機(4)的轉動帶動撥桿(8)的擺動；撥桿(8)一端穿過轉動件(11)，轉動件(11)上下兩端分別放置在緊固件(10)和連桿(7)的通孔中，轉動件(11)能自由轉動；撥桿(8)擺動引起轉動件(11)的運動，轉動件(11)帶動連桿(7)左右移動，連桿(7)與支撐板(6)前側相連，通過連桿(7)的左右移動帶動兩側支撐板(6)的擺動，支撐板(6)下側與輪軸(9)相連，通過輪軸(9)的帶動實現兩輪的同步轉動，從而實現四輪移動平臺的轉動。

2.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于：直流電機(4)通過U形鋼(5)固定于機架上，U形鋼(5)中間開一圓孔，直流電機(4)輸出軸通過圓孔固定在撥桿(8)一端的軸套中。

3.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述支撐板(6)分為下側，上側和前側三部分；下側兩邊使用軸承、連接板和螺栓螺母與輪軸(9)相連，上側起支撐機架作用，前側通過圓柱銷和連桿(7)相連。

4.根據權利要求1所述的轉向機構，其特征在于，所述撥桿(8)為一軸套和一圓桿焊接而成；軸套開一螺紋孔并旋入緊固螺釘，直流電機(4)輸出軸固定在軸套內。