[實用新型]一種全方位移動載人智能機器人

無效

• 申請號: 201020190679.2
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN201677940U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 楊俊友;白殿春;白山;郭洪澈;張秋豪
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B62D51/02
• 分類號: B62D51/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述機器人包括四個全向輪(2)，全向輪(2)斜向45°連接到全向輪連接機構(1)外側，全向輪連接機構(1)內側設置有伺服電機(5)，伺服電機(5)的位置與全向輪(2)的位置相對應，伺服電機(5)上的連接軸穿過位于全向輪連接機構(1)上的第二連接孔(12)和位于全向輪(2)上的第一連接孔(8)，將全向輪(2)與伺服電機(5)連接；生物反饋平臺與全向輪連接機構(1)連接，生物反饋平臺由傳感器支撐平臺(14)、稱重傳感器(13)、載人支撐平臺(15)組成，其中傳感器支撐平臺(14)設置在全向輪連接機構(1)上表面，傳感器支撐平臺(14)上與伺服電機(5)相對應位置安裝有稱重傳感器(13)，稱重傳感器(13)上設置有載人支撐平臺(15)；伺服電機(5)的控制信號線、生物檢測平臺的檢測線與微型計算機控制系統(4)連接，微型計算機控制系統(4)固定在傳感器支撐平臺(14)下表面。

2.根據權利要求1所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述全向輪(2)由小輪(6)和連接機構(7)組成，四個小輪(6)由連接機構(7)組合成一個大輪，兩個大輪錯開45°連接在一起就組成了全向輪(2)。

3.根據權利要求1所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述微型計算機控制系統(4)包括車輪速度傳感器、四輪動力驅動模塊、使用者行走方向檢測信號調理模塊、控制環路、反饋環路、中央控制單元CPU、功率放大器、電源、用于緊急制動的緊急開關。

4.根據權利要求1或3所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述微型計算機控制系統(4)還包括四個顯示工作狀態的發光二極管、聲音提示系統、人機交互界面控制屏。

5.根據權利要求1所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述伺服電機(5)為永磁直流無刷減速電機。

6.根據權利要求3所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：所述電源為蓄電池。

7.根據權利要求3所述一種全方位移動載人智能機器人，其特征在于：用于緊急制動的緊急制動開關(17)安裝在載人支撐平臺(15)上表面。