[實用新型]柱體攀爬設備

無效

• 申請號: 201020189258.8
• 申請日: 2010-05-13
• 公開（公告）號: CN202036746U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 呂振強;姚建衛
• 申請（專利權）人: 大連天天安全系統有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 于忠晶

技術領域

本實用新型涉及機電設備，特別是用于施工的攀爬裝置。

背景技術

目前采用攀爬裝置的領域很多，但是對于在柱體上攀爬施工，都是采用攀爬裝置輔助人工攀爬，特別是路燈桿等柱體直徑不相等的桿體，如路燈桿的除銹、噴漆，工作流程如下：1、要安裝工人攀爬的梯子需要120分鐘左右；2、然后人工攀爬上去進行除銹，大約需要60分鐘左右；3、然后人工攀爬下來更換刷漆裝置，再進行攀爬進行刷漆，需要的時間也要60分鐘左右；4、最后進行攀爬用的梯子拆除工作，也要90分鐘左右。而且從施工人員安全考慮，在風力超過4級時就不可以施工了。

綜上以路燈桿為例可以看出，目前攀爬裝置的功能有限，而且路燈桿的防銹都是用銀粉，如用人工涂刷銀粉會把銀粉撒漏在土地里，銀粉是對環境又造成了極大的污染。另外施工成本較高，高空作業人工費用高，而且效率低，危險系統大。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種柱體攀爬設備，結構簡單，操控方便，自動運行，安全實用。另外本實用新型結合施工設備，實現人工地面操控，高空設備自動施工，施工成本低，效率高。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：柱體攀爬設備，包括移動平臺，移動平臺上安裝有3-4個滑軌，滑軌上滑動安裝驅動裝置和輪架，驅動裝置驅動連接輪架，輪架上安裝摩擦輪，摩擦輪相對呈抱合柱體狀。

所述驅動裝置與控制裝置連接，驅動裝置采用增強油壓缸。

所述摩擦輪為弧形摩擦輪。

所述移動平臺上帶有連接柱，連接柱連接施工裝置。

所述施工裝置為工作臺上帶有滑道，滑道上滑動安裝滑動座，滑動座上安裝有驅動電機和復位裝置，滑動座上安裝施工工具，控制裝置驅動連接驅動電機及施工工具。

所述工作臺帶有3-5個支腳，支腳上帶有滾輪，滾輪滑動安裝在圓形軌道上，圓形軌道固定在輔助平臺上，輔助平臺上同時安裝有工作臺旋轉驅動電機，工作臺旋轉驅動電機輸出軸通過驅動桿驅動連接工作臺，輔助平臺通過連接桿與移動平臺固定連接。

所述移動平臺、輔助平臺及工作臺均為一端鉸接的開合結構，另一端帶有鎖緊裝置。

所述施工工具采用下述裝置中的一種或多種，清洗工具、除銹工具和噴涂工具等。

本實用新型設計構思妙，移動平臺在驅動裝置及控制裝置的操控下，自動檢測柱體直徑，調整相對抱合后各摩擦輪與柱體的摩擦力，以實現移動平臺在柱體上順暢進退，實現攀爬，無需人工進行攀爬，只要進行地面控制就可以攀爬到柱體端部，無論和縱向還是橫向的柱體，如路燈桿、廣告柱等。

本實用新型在移動平臺提供了基礎攀爬設備，配合輔助施工的工具，自動控制工具進行高空操作，省去人工高空作業，不僅大大提高安全系統，而且設備攀爬不受氣候等因素影響，速度快，省去許多不必要的拆裝及往返過程，省時，省力，有效提高施工效率，降低成本。而且可以實現密封環境下工作，對環境友好。

附圖說明：

圖1是本實用新型移動平臺結構示意圖。

圖2是本實用新型移動平臺在柱體上攀爬狀態圖。

圖3是本實用新型移動平臺上安裝施工裝置時結構示意圖。

圖4是圖3旋轉視圖。

圖5是本實用新型帶有施工裝置時控制框圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型并不局限于具體實施例。

實施例1

如圖1、2所示的柱體攀爬設備，主要由移動平臺1構成，移動平臺上安裝有4個滑軌2，滑軌上滑動安裝驅動裝置和輪架4，驅動裝置驅動連接輪架，輪架上安裝摩擦輪3，摩擦輪為弧形摩擦輪，摩擦輪相對呈抱合柱體狀，驅動裝置采用增強油壓缸5，驅動裝置與控制裝置連接,移動平臺為一端鉸接的開合結構，另一端帶有鎖緊裝置6。

實施例2

如圖3-5所示的柱體攀爬設備，主要由移動平臺1、輔助平臺10和工作臺13構成，移動平臺上安裝有4個滑軌2，滑軌上滑動安裝驅動裝置和輪架4，驅動裝置驅動連接輪架，輪架上安裝摩擦輪3，摩擦輪為弧形摩擦輪，摩擦輪相對呈抱合柱體狀，驅動裝置采用增強油壓缸5，驅動裝置與控制裝置連接。