[實用新型]光磁混合真多圈旋轉編碼器齒輪傳動機構

有效

• 申請號: 201020187937.1
• 申請日: 2010-05-06
• 公開（公告）號: CN201672929U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 顧正華;江樹兵;嚴金榮
• 申請（專利權）人: 光洋電子(無錫)有限公司
• 主分類號: G01D5/04
• 分類號: G01D5/04;G01D5/12;G01D5/26
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉編碼器的齒輪傳動機構，尤其是一種光磁混合真多圈旋轉編碼器上所使用的齒輪傳動機構。

背景技術

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。本實用新型結構作出以前，在現有的旋轉編碼器技術中，很少使用齒輪傳動機構，即使有個別的多圈式編碼器使用齒輪機構，所使用的齒輪配置空間也非常大，使得整個儀器的設計空間加大，給客戶的安裝帶來一定的不便。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種光磁混合真多圈旋轉編碼器齒輪傳動機構，齒輪傳動結構設計謹慎巧妙，傳動比精確可靠。

按照本實用新型提供的技術方案，所述光磁混合真多圈旋轉編碼器齒輪傳動機構包括：與主軸連接的第一級齒輪，第一級齒輪與第二級齒輪的下齒輪相嚙合，傳動比為1∶1；第二級齒輪的上齒輪和第三極齒輪的下齒輪相嚙合，傳動比為4∶1；第三極齒輪的上齒輪和第四級齒輪的下齒輪相嚙合，傳動比為4∶1；第四級齒輪的上齒輪和第五級齒輪相嚙合，傳動比為4∶1；所述第五級齒輪上安裝磁石；所述第二、三、四級齒輪均為雙聯齒輪。

所述第一、二、三、四、五級齒輪徑向交錯排開。

本實用新型的優點是：齒輪傳動比精確可靠；齒輪本身的制作工藝簡單，產品組裝簡便，空間配置合理；使得整個產品的結構緊湊，體積縮小，方便了客戶的安裝和使用。

附圖說明

圖1為本實用新型齒輪傳動機構原理圖。

圖2為本實用新型齒輪組展開工作原理圖。

圖3是光磁混合真多圈旋轉編碼器電路工作原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，如圖1、2所示，本實用新型包括一個齒輪組，具體如下。

一、齒輪傳動配比

整個齒輪組一共有5個齒輪，其中第二、三、四級齒輪均為雙聯齒輪，分為同軸上下兩個齒輪。

1)第一級齒輪1(24齒--模數0.5)直接和主軸相連，由主軸帶動第一級齒輪1轉動；

2)第一級齒輪1和第二級齒輪2的下齒輪(24齒--模數0.5)嚙合，帶動第二級齒輪2的轉動；傳動比1∶1。

3)第二級齒輪2的上齒輪(12齒--模數0.5)帶動第三級齒輪3下齒輪(48齒--模數0.5)轉動；傳動比4∶1。

4)第三次齒輪3的上齒輪(12齒--模數0.5)帶動第四級齒輪4的下齒輪(48齒--模數0.5)轉動；傳動比4∶1。

5)第四級齒輪4的上齒輪(12齒--模數0.5)帶動第五級齒輪5(48齒--模數0.5)轉動；傳動比4∶1。

最后，安裝在第五級齒輪5上的磁石轉動。整個傳動比為64∶1，以上即為整個齒輪組的傳動方式和配比方案。

二、空間布置

如圖1所示，整個齒輪組設計充分的利用了空間交錯的概念，將原本很大的傳動空間合理的錯開，使得5個齒輪之間互不干涉又相互關聯，大大縮小了整個齒輪組的占用空間。圖1中5個齒輪的軸心依次錯開，使整個齒輪組可以安裝在一個較小直徑的外殼內，同時每個齒輪還要避開3個安裝立柱區域。圖2只是為了說明齒輪組的工作原理而將其展開后的示意圖。

包含本實用新型的光磁混合真多圈旋轉編碼器主要包括：

1-主軸組件(含軸承，轉動主軸，鋁軸座，光柵臺)；

2-齒輪傳動組(總的傳動比為64∶1)；

3-光學信號處理單元(含旋轉光柵板、固定光柵板、信號發送LED、光電信號接收單元PD，線路板)

4-磁性信號處理單元(含磁鐵，磁石信號處理芯片、線路板)

如圖3所示，光磁混合真多圈旋轉編碼器的光線接收系統接收單圈信號平行光后產生信號經過信號放大電路發送至信號處理電路，再到信號輸出電路；另一路信號接收單元接收多圈信號磁力線，產生信號發送至信號處理電路，最后也到信號輸出電路；信號輸出電路將處理后的信號通過線纜輸出。所述光學信號處理輸出單元和磁信號處理輸出單元的圈數比是64∶1。