[實用新型]激光角位傳感器

無效

• 申請號: 201020187813.3
• 申請日: 2010-05-10
• 公開（公告）號: CN201748903U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 曹偉龍;俞丹丁
• 申請（專利權）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及傳感裝置，特別涉及一種角位傳感器。

背景技術：

角位傳感可以用很多的方式來完成，如電位器、霍爾元件、可變電容器等等，基本的形式是用聯動機構使這些器件與檢測對象同步轉動，這些器件將自己的數值變化發送出去，根據這些器件發出的數據單片機經過計算可以得到角位信息。問題是：1，信號是模擬的需要轉換。2，這些器件不是專門為角位傳感設計的，數值變化的線性性不完美。3，角位傳感需要360度的全方位檢測，而這些器件都有邊界，不能發送360度的數值變化。

發明內容：

本實用新型的目的是制造一種能夠360度的全方位檢測的，直接發送數碼的角位信息的激光角位傳感器。

本實用新型是這樣實現的：激光角位傳感器由激光識別器、標識器、傳動機構、信息電路、連桿和外殼組成，激光識別器、標識器、傳動機構、信息電路在外殼內，連桿和接口露出在外殼上，連桿在外殼上與傳動機構的傳動軸連接。

標識器由多個圓柱狀標識盤排列疊加而成，各個標識盤連接在傳動機構的傳動點上轉動，每一個標識盤的表面有比例地排列著一條一條數碼標識條，每一條數碼標識條代表一個數值，一個標識盤所有的數碼標識條代表的角度單位是一致的，有代表百度的百度標識盤、代表十度的十度標識盤、代表個度的個度標識盤、代表分度的分度標識盤、代表秒度的秒度標識盤，這些標識盤在一個方向排列起來，它們的數碼標識條組成一個完整的度、分、秒以及校驗碼的標識器數碼標識條；

有不少于一個的激光識別器讀取口固定在標識器數碼標識條的上方，讀取口以掃描的方式將讀取口的標識器數碼標識條的信息讀入激光識別器，信息電路的集成電路、接口、電阻電容、晶體管等的電子元件焊接在電路板上，組成接受電路、解碼電路、計算電路、發送電路，激光識別器與信息電路的接受電路連接，信息電路的發送電路與接口連接。

其中，角度單位小的標識盤的轉速大于角度單位大的標識盤。

其中，數碼標識條的方向與標識器軸心的方向一致。

其中，讀取口的長度大于標識器數碼標識條的長度。

其中，數碼標識條包含角位信息和校驗信息。

其中，數碼標識條的數碼標識有平面和立體的兩種。

本實用新型使用起來非常直觀和方便，適用于各種角度范圍要求。

附圖說明：

附圖1是：傳感器側視剖面示意圖。

附圖2是：角位信息采集的方框示意圖。

10：激光識別器，11：讀取口，12：連接線，

20：標識器，21：標識器數碼標識條，22：標識盤，23：數碼標識條，24：百度標識盤，25：十度標識盤，26：度標識盤，27：分標識盤，28：秒標識盤，29：標識器軸心，

30：傳動機構，31：傳動軸，32：傳動點，33：連桿，

40：信息電路，41：電子元件，42：電路板，43：度數指示器，44：設置按鍵，45：確定按鍵，

50：外殼，51：接口，

60：同步聯動裝置，62：主動端，63：聯動端。

具體實施方式：

參照圖1，附圖1是：傳感器側視剖面示意圖。

激光識別器10、標識器20、傳動機構30、信息電路40在外殼50內，連桿33和接口51露出在外殼50上，連桿33在外殼50上與傳動機構30的傳動軸31連接。

當連桿33轉動的時候傳動軸31跟隨轉動，傳動軸31的轉動帶動傳動機構30的各個傳動點32轉動，各個傳動點32的轉速比是不一樣的，所以連接在各個傳動點32的各個標識盤22的轉動速度是不一樣的。

標識器22由多個圓柱狀標識盤22排列而成，每一個標識盤22的表面有比例地排列著一條一條數碼標識條23，每一條數碼標識條23代表一個數值，數碼標識條23的方向與標識器軸心29的方向一致，數碼標識條23的數碼標識有平面和立體的兩種，所謂平面的是黑白的，所謂立體的是凹凸的，數碼標識條23包含角位信息和校驗信息。

一個標識盤22的數碼標識條23代表的角度單位是一致的，有百度標識盤24、十度標識盤25、個度標識盤26、分度標識盤27、秒度標識盤28，各種標識盤22在一個方向排列疊加起來，它們的數碼標識條23就組成了一個完整的度、分、秒的標識器數碼標識條21。標識盤22的具體分類可以根據精度要求靈活掌握，比如只分度和分兩種也可以。

各個標識盤22分別由不同轉速的傳動點32帶動旋轉，各個標識盤22轉動的速度是按比例設定的，為了精度提高誤差減少，分度標識盤27的轉速大于個度標識盤26，秒度標識盤28的轉速大于分度標識盤27，以此類推。