[實(shí)用新型]多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020186596.6
• 申請(qǐng)日: 2010-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN201747901U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉勝康;金良華;遲順宗;陳仕賢;葉正凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H1/22;F16H1/24
• 代理公司: 溫州新甌專利事務(wù)所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，普遍采用齒輪、蝸輪蝸桿、滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)，一般不適用于天氣環(huán)境非常惡劣的場(chǎng)合，如應(yīng)用于室外嚴(yán)酷的環(huán)境的定日鏡傳動(dòng)裝置，其電動(dòng)機(jī)一般都是太陽(yáng)能熱發(fā)電站自給的電量，需要自身消耗的功率最小，為了保證以最小的電機(jī)功率輸出足夠大的扭矩，往往傳動(dòng)裝置需要幾萬(wàn)的傳動(dòng)比，且傳動(dòng)裝置效率要高。而且由于定日鏡微小的晃動(dòng)都將造成反射光在較大范圍的明顯偏差，因此對(duì)傳動(dòng)裝置的出軸間隙也提出了很高的要求。齒輪形式的主要采用可以調(diào)整的小側(cè)隙齒輪，或變齒厚齒輪，但由于單級(jí)傳動(dòng)比小，需要很多級(jí)傳動(dòng)才能滿足大速比，且這種齒輪傳動(dòng)型式制造成本太高，不適合規(guī)模應(yīng)用；蝸輪蝸桿形式的目前主要采用普通蝸輪蝸桿及二次包絡(luò)蝸輪蝸桿等型式，兩種型式都需要設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)才能保證小的出軸間隙，調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)際上就相當(dāng)于增加了阻尼裝置，只會(huì)使原來(lái)效率就不高的蝸輪蝸桿的效率會(huì)變的更低，而且還經(jīng)常需要根據(jù)蝸輪蝸桿的磨損程度進(jìn)行調(diào)整，增加了維護(hù)成本；滾珠絲桿傳動(dòng)的間隙也是需要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)緊后效率會(huì)下降，加速磨損，尤其此傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法旋轉(zhuǎn)超過(guò)180°，且滾珠絲桿的加工成本也很高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)全方位360°精確旋轉(zhuǎn)定位，具有高效率、低回差、輸出剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，基本不需日常維護(hù)、成本及加工難度較低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括帶輸出軸的工作支架以及控制工作支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)于工作支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制輸出軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪箱的輸出軸為軸套，軸套上帶偏心設(shè)計(jì)，偏心部通過(guò)軸承連接激波盤，激波盤的外周為內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與齒輪箱的機(jī)體連接固定，激波盤與內(nèi)齒圈之間均布銷軸，銷軸以松配合架在傳動(dòng)架的徑向銷軸槽中，傳動(dòng)架定位在機(jī)體上，激波盤通過(guò)銷軸帶動(dòng)傳動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，輸出軸套接在軸套中，輸出軸與傳動(dòng)架連接固定；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪箱的輸出軸上帶偏心設(shè)計(jì)，偏心部通過(guò)軸承連接激波盤，激波盤的外周為內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與工作支架連接固定，激波盤與內(nèi)齒圈之間均布銷軸，銷軸以松配合架在傳動(dòng)架的徑向銷軸槽中，傳動(dòng)架與齒輪箱的機(jī)體連接固定，激波盤通過(guò)銷軸帶動(dòng)工作支架旋轉(zhuǎn)。

輸出軸的徑向方向上設(shè)有突出的圓環(huán)，輸出軸通過(guò)圓環(huán)與傳動(dòng)架連接固定。

本實(shí)用新型通過(guò)上述具體設(shè)計(jì)，特別適用于天氣環(huán)境非常惡劣的場(chǎng)合，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、低回差、輸出剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)、基本不需日常維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意示意圖；

圖2是圖1的C-C剖視圖

圖3是圖1的B-B剖視圖

圖4是圖2的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括帶輸出軸1的工作支架21以及控制工作支架21水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和相對(duì)于工作支架21水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制輸出軸1垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪箱2的輸出軸為軸套3，輪齒箱2為圓柱齒輪箱，軸套3上帶偏心設(shè)計(jì)，偏心部4通過(guò)軸承5連接激波盤6，激波盤6的外周為內(nèi)齒圈7，內(nèi)齒圈7與齒輪箱2的機(jī)體29連接固定，激波盤6與內(nèi)齒圈7之間均布銷軸8，銷軸8以松配合架在傳動(dòng)架9的徑向銷軸槽30中，傳動(dòng)架9定位在機(jī)體29上，激波盤6通過(guò)銷軸8帶動(dòng)傳動(dòng)架9旋轉(zhuǎn)，輸出軸1套接在軸套3中，輸出軸1與傳動(dòng)架9連接固定；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪箱11的輸出軸12上帶偏心設(shè)計(jì)，輪齒箱11為圓柱齒輪箱，偏心部13通過(guò)軸承14連接激波盤15，激波盤15的外周為內(nèi)齒圈16，內(nèi)齒圈16與工作支架21連接固定，激波盤15與內(nèi)齒圈16之間均布銷軸17，銷軸17以松配合架在傳動(dòng)架18的徑向銷軸槽19中，傳動(dòng)架18與齒輪箱11的機(jī)體20連接固定，激波盤14通過(guò)銷軸16帶動(dòng)工作支架21旋轉(zhuǎn)。輸出軸1的徑向方向上設(shè)有突出的圓環(huán)24，輸出軸10通過(guò)圓環(huán)24與傳動(dòng)架9連接固定。在工作狀態(tài)下，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)25經(jīng)過(guò)齒輪箱2內(nèi)圓柱齒輪減速，齒輪箱2的輸出軸暨軸套3兩端分別固定在齒輪箱2及傳動(dòng)架9的軸承26上，軸套3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的偏心部4通過(guò)軸承5驅(qū)動(dòng)激波盤6，激波盤6以固定的內(nèi)齒圈7為支點(diǎn)作激波運(yùn)動(dòng)推動(dòng)銷軸8，同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)架9作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)架9與輸出軸1通過(guò)圓環(huán)24及螺釘10連接固定，從而也帶動(dòng)輸出軸1旋轉(zhuǎn)，使安裝在輸出軸1上的工作件如定日鏡在垂直方向上旋轉(zhuǎn)定位。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)27經(jīng)過(guò)齒輪箱11內(nèi)圓柱齒輪減速，齒輪箱11的輸出軸12兩端分別固定在齒輪箱11的機(jī)體20及傳動(dòng)架18的軸承28上，輸出軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的偏心部13通過(guò)軸承14驅(qū)動(dòng)激波盤15，激波盤15在固定的傳動(dòng)架18內(nèi)作激波運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)銷軸17，同時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈16作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈16與工作支架21通過(guò)螺釘28連接固定，從而也帶動(dòng)工作支架21旋轉(zhuǎn)，使工作支架21中輸出軸1上的工作件如定日鏡在水平方向上旋轉(zhuǎn)定位。本實(shí)用新型多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，圓柱齒輪傳動(dòng)的效率高；激波盤、銷軸、內(nèi)齒圈和傳動(dòng)架的精度容易保證，輸出背隙極小，且屬多點(diǎn)嚙合輸出，輸出剛度大，抗沖擊能力強(qiáng)，特別適用于天氣環(huán)境非常惡劣的場(chǎng)合。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。