[實用新型]小空間內物品姿態(tài)高效歸正裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020185855.3
• 申請日: 2010-05-11
• 公開（公告）號: CN201647639U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊文濤
• 申請（專利權）人: 云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種適用于生產物流，尤其是煙草加工物流中狹小作業(yè)工況下的小空間內物品姿態(tài)高效歸正裝置。

背景技術

卷煙生產物流系統(tǒng)中，煙箱需要從一道工序的工位輸送到下一道工序的工位，煙箱上線后或輸送過程中煙箱姿態(tài)會發(fā)生改變，不適合后續(xù)工序機器人的抓取或輸送?，F(xiàn)有技術的煙箱姿態(tài)調整設備多是龍門結構型式，尤其需要相當?shù)母叨瓤臻g，但在很多情況下是不能滿足這種設備的空間要求的，限制了推廣應用，也影響了生產效率的提高。本設計人針對現(xiàn)有技術的不足，經過潛心研究，研制開發(fā)了一種操作簡便，運行平穩(wěn)高效的小空間內物品姿態(tài)高效歸正裝置。試驗證明，應用效果良好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，工作穩(wěn)定高效，適合于煙草物流的小空間內物品姿態(tài)高效歸正裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的；包括動力伸縮桿和歸正裝置，所述的歸正裝置包括上歸正桿、下歸正桿，上歸正桿、下歸正桿分別左右對稱設置，每一側的歸正桿支點同軸聯(lián)接并安置于輸送設備的下方，每一側歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿的兩端。

本實用新型對稱設置上下兩套歸正機構配合工作，兩者協(xié)調動作可以在較小空間環(huán)境下完成煙箱與托盤位置或姿態(tài)的快速調整。結構簡單，操作輕便快捷，工作穩(wěn)定高效。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構及工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型調整煙包左偏移的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型調整煙包右偏移的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1-動力伸縮桿，2-上歸正桿，3-下歸正桿，4-歸正桿支點。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的闡述，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型的教導所作的任何替換，均落入本實用新型限定的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型包括動力伸縮桿1和歸正裝置，所述的歸正裝置包括上歸正桿2、下歸正桿3，上歸正桿2、下歸正桿3分別左右對稱設置，每一側的歸正桿支點4同軸聯(lián)接并安置于輸送設備的下方，每一側歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿1的兩端。

所述的動力伸縮桿1為氣動機構、液壓機構或電磁機構。

本實用新型工作原理：

本實用新型安裝于輸送線的下方支架上，歸正桿處于煙箱輸送通道兩側，以煙箱作為坐標點，相對煙箱歸正空托盤，從而使煙箱前后定位得以實現(xiàn)。

本實用新型工作過程：

本實用新型得到工作信號，動力伸縮桿1的氣缸動作，推動對稱布置的歸正桿。上歸正桿2與下降的煙箱接觸，下歸正桿3與空托盤接觸。如果煙箱和空托盤之間的位置相對準確，則空托盤受到來自兩端下歸正桿3的力是均衡的(圖1所示)，煙箱正常落到托盤上。當空托盤相對于煙箱右偏移時，得到信號，動力伸縮桿1的氣缸動作，推動對稱布置的歸正桿。左側上歸正桿2與下降的煙箱接觸，左側下歸正桿3不與空托盤接觸，此時右側上歸正桿2不與下降的煙箱接觸，右側下歸正桿3與空托盤接觸。氣缸繼續(xù)動作，因為左側上歸正桿2與下降的煙箱接觸，左側不能繼續(xù)實現(xiàn)翻轉，因此只能右側繼續(xù)移位，從而推動空托盤向左滑移(圖2所示)，完成托盤歸正。反之如圖3所示，空托盤相對于煙箱左偏移時，則上述相反的動作步驟完成托盤的右偏移，實現(xiàn)煙箱和托盤姿態(tài)的調整歸正。

本實用新型具有結構簡單，制作成本低廉的特點，不僅操作輕便快捷，可以方便地在小空間環(huán)境下完成煙箱與托盤位置或姿態(tài)的調整歸正，工作穩(wěn)定高效。