[實用新型]小型水面機器人裝置有效
| 申請號： | 201020185464.1 | 申請日： | 2010-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN201725222U | 公開（公告）日： | 2011-01-26 |
| 發明（設計）人： | 王銘鈺;張云飛;張祚;成亮 | 申請（專利權）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 溫旭 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小型 水面 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型水面機器人裝置，包括船體和設在船體上的驅動裝置和控制裝置，其特征是：所述控制裝置包括水流速傳感器、導航裝置和中央控制器；
所述導航裝置包括GPS衛星定位傳感器、電子羅盤和慣性導航模塊；
所述導航裝置與中央控制器電路連接；
所述控制裝置與驅動裝置電路連接，并實現對船體的自動導航。
2.根據權利要求1所述的小型水面機器人裝置，其特征是：所述慣性導航模塊包括三軸陀螺儀或三軸加速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的小型水面機器人裝置，其特征是：所述控制裝置還包括雷達和激光測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的小型水面機器人裝置，其特征是：所述驅動裝置包括電池和驅動電機。
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