[實用新型]一種多點接觸式自動調整拔紗管機構

有效

• 申請號: 201020185180.2
• 申請日: 2010-05-10
• 公開（公告）號: CN201753383U
• 公開（公告）日: 2011-03-02
• 發明（設計）人: 索雙富;阮運松;王志豪;王臘保;宋琳;廖傳軍;陳山
• 申請（專利權）人: 清華大學;銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉健

技術領域

本實用新型涉及紡紗設備技術領域，特別涉及一種多點接觸式自動調整拔紗管機構。

背景技術

目前，新型細紗機開始采用整體落紗等自動落紗技術，而我國紡紗廠中大量使用的舊式細紗機，大多仍然采用人工落紗。由于滿紗管與錠子之間的配合十分緊密，落紗時，需用很大的力才能將滿紗管拔下，造成人工落紗的工作強度很高，勞動成本增加，生產效率低下。因此，對舊式落紗機進行自動化改造的需求十分緊迫。

為了解決上述問題，國內也做了很多嘗試，但是對于目前的機器手大多采用固定式并且兩點接觸式，固定式不能自動調整抓管的范圍，對定位精確度要求十分高，并且無法解決當多個間隔相等距離機器手同時拔起出現排列間距不等(出現微小誤差)紗管的紗管；兩點接觸式由于接觸面小，容易出現拔紗管不牢掉紗的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種多點接觸式自動調整拔紗管機構，用于舊式細紗機落紗，可以適當調整拔紗管的范圍并且實現多點接觸，同時實現非同時拔紗管，降低了拔紗管機構所需的驅動力、強度和剛度。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種多點接觸式自動調整拔紗管機構，包括布置在橫梁21上的調整部位28，調整部位28包括主體5，主體5與橫向調整滑塊12的瓦狀板連接，橫向調整滑塊12上設置有電機8，電機8的電機軸上裝有齒輪10，齒輪10與主體5上撥盤2的扇形齒輪嚙合；橫向調整滑塊12上配置有伸縮調整滑塊14，橫向調整滑塊導軌13穿過橫向調整滑塊12的導軌孔并安裝在伸縮調整滑塊14的U型槽內，伸縮調整滑塊導軌16穿過伸縮調整滑塊14的導軌孔并安裝在垂直滑塊15的上側的U槽內，伸縮調整滑塊導軌16上穿有伸縮調整彈簧18，垂直滑塊15的U槽下端有末端固定在橫梁21上的花鍵導桿23，花鍵導桿23上套接有垂直彈簧19。

所述的主體5上至少設置有三個主體凸臺25，主體5的左側邊緣設置有主體壓環左平臺26，右側邊緣設置有主體壓環右平臺27，主體5腔體內安裝有與主體凸臺25數量相等的撥片3，并且撥片3穿過主體凸臺25的圓孔通過固定軸4間隙配合，主體5上側的主體凸臺25內槽內放置有撥盤2，撥盤2上側放置壓環1，撥盤2的長孔及撥片3的擺動軸孔穿有擺動軸6。

在橫向調整滑塊12的兩端且伸縮調整滑塊14的U槽內橫向放置有橫向調整彈簧24，橫向調整彈簧24套接在橫向調整滑塊導軌13上。

本實用新型可以在拔紗過程中同時完成中心調整，解決對于固定式機器手難以精確定位在紗管位置的難題。同時拔紗過程中采用多點接觸，進而實現可靠拔起紗管。自動調整過程與拔紗管過程中同時進行，并沒有增加拔紗管的夾持時間。多點接觸式降低掉紗、脫紗的可能性。拔紗非同時減小拔紗峰值力。本裝置具有安裝簡便、定位精確、拔紗可靠和快速省力的特點，容易實現標準化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是齒輪10與撥盤2的嚙合示意圖。

圖4是主體5的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1，一種多點接觸式自動調整拔紗管機構，包括主體5，主體5通過聯接螺栓7與橫向調整滑塊12的瓦狀板連接，橫向調整滑塊12上設置有電機支座9，電機支座9是通過電機支座的兩側板的電機支座聯接螺栓11與橫向調整滑塊12聯接，電機支架9上設置有電機8，電機8的電機軸上裝有齒輪10，橫向調整滑塊12上配置有伸縮調整滑塊14，橫向調整滑塊導軌13穿過橫向調整滑塊12的導軌孔并安裝在伸縮調整滑塊14的U型槽內，伸縮調整滑塊導軌16穿過伸縮調整滑塊14的導軌孔并安裝在垂直滑塊15的上側的U槽內實現伸縮調整，伸縮調整滑塊導軌16上穿有伸縮調整彈簧18，實現伸縮調整滑塊14的縱向伸縮調整和自動歸位，伸縮調整滑塊導軌16的方端處采用螺紋固定，另一端采用卡圈17防松，垂直滑塊15的U槽下端有花鍵導桿23，花鍵導桿23上套接有垂直彈簧19，花鍵導桿23末端通過螺母22固定在橫梁21上，通過花鍵孔配合實現垂直滑動，采用螺母22實現垂直滑塊15上限位，定位環20實現垂直滑塊15下降時定位，橫梁21上布置3-10上述結構的調整部位28，且采用不同高度的定位環20，實現整個多點接觸式自動調整機構可以不同位移的微小的上下移動。