[實用新型]內(nèi)置式制動擺線液壓馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020184874.4
• 申請日: 2010-05-11
• 公開（公告）號: CN201739074U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)立群;張智敏;翁愛光;徐文山;樓峰
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F03C2/00
• 分類號: F03C2/00;F16D25/0638
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 何朝旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種內(nèi)置式制動擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

擺線液壓馬達(dá)是實現(xiàn)液-機(jī)能量轉(zhuǎn)換的傳統(tǒng)裝置。其基本結(jié)構(gòu)可以參見專利號為ZL200720041824.9的中國專利文獻(xiàn)，其殼體或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪副和配流機(jī)構(gòu)，另一端裝有輸出軸，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入殼體或后蓋后，再進(jìn)入擺線針輪副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時擺線針輪副形成的收縮嚙合腔中的液體則從回流口回流。在此過程中，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭矩，并將此轉(zhuǎn)動扭矩通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機(jī)構(gòu)也由聯(lián)動軸同步帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以持續(xù)下去。這樣，液壓馬達(dá)就可以連續(xù)輸出扭矩。?

為了適合應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展變化，對擺線液壓馬達(dá)提出的新要求，即馬達(dá)在進(jìn)、出油口同時關(guān)閉、即馬達(dá)處于制動工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)、定子嚙合高低壓油腔之間應(yīng)不發(fā)生泄漏，從而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子瞬時靜止不動。顯然，這種使用要求與現(xiàn)有馬達(dá)轉(zhuǎn)、定子副的運(yùn)動原理相抵觸，因為轉(zhuǎn)、定子在相互運(yùn)動中需要留有一定的動配合間隙，制動時兩者?之間難免泄漏。因此，通過關(guān)閉液壓馬達(dá)自身進(jìn)、出油口實現(xiàn)瞬間制動理論上是難以行得通的，例如在保證安全可靠的前提下要使液壓吊機(jī)起吊停止在某一特定位置，現(xiàn)有通用工況的擺線液壓馬達(dá)不能滿足使用要求，而外加制動裝置，無疑會導(dǎo)致液壓馬達(dá)成本增加，體積變大。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：在保持原有徑向尺寸基本不變的前提下，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)大扭矩瞬時制動的擺線液壓馬達(dá)，從而滿足各種新的使用需求。?

申請人經(jīng)過研究和分析認(rèn)識到，現(xiàn)有擺線液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)定子副通過高低壓液壓油的壓力差形成扭矩，聯(lián)動軸將扭矩傳遞到輸出軸，再通過輸出軸將扭矩輸出。因此，在液壓馬達(dá)內(nèi)部實現(xiàn)制動可以有兩條途徑，一是對輸出軸進(jìn)行控制來實現(xiàn)，另一是通過對聯(lián)動軸控制來實現(xiàn)。由于輸出軸處的結(jié)構(gòu)及空間受到限制，第一種方式的實現(xiàn)將增大馬達(dá)的重量和體積，且成本控制較難，而第二種針對聯(lián)動軸進(jìn)行制動的控制方式，馬達(dá)的外形大小基本不變，總長略有增加，結(jié)構(gòu)簡單，增加零件數(shù)量少，采用整體結(jié)構(gòu)便于制動液壓油的密封。?

在上述認(rèn)識基礎(chǔ)上，申請人提出了本實用新型內(nèi)置式制動擺線液壓馬達(dá)的技術(shù)方案，該馬達(dá)殼體內(nèi)裝有擺線針輪副和配流機(jī)構(gòu)，一端裝有輸出軸；所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸鄰近輸出軸的一端與輸出軸傳動銜接；所述殼體遠(yuǎn)離輸出軸的一端通過隔板與制動器殼體固定連接；所述制動器殼體內(nèi)遠(yuǎn)離隔板的一端裝有可軸向移動的活塞，所述活塞內(nèi)端鄰近與制動器殼體構(gòu)成周向約束的一組間隔分布摩擦片，所述摩擦片間隔中分別插裝制動片，構(gòu)成摩擦片制動機(jī)構(gòu)；所述制動片與可轉(zhuǎn)動的制動軸周向約?束連接，所述制動軸鄰近隔板的端面制有長槽沉孔；所述聯(lián)動軸遠(yuǎn)離輸出軸的一端延長穿過隔板，與長槽沉孔構(gòu)成軸向約束的移動副。?

在液壓馬達(dá)處于運(yùn)動工作狀態(tài)時，制動器中的活塞處于松釋位置，摩擦片與制動片之間存有間隙，位于長槽沉孔內(nèi)的聯(lián)動軸延長端以圓環(huán)運(yùn)動軌跡帶動制動軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)活塞受到制動控制，向摩擦片一側(cè)移動壓迫摩擦片時，摩擦片與制動片緊密接觸，從而使制動軸停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使聯(lián)動軸的延長端無法繼續(xù)做圓環(huán)運(yùn)動而迫使聯(lián)動軸停轉(zhuǎn)，達(dá)到液壓馬達(dá)瞬間制動的目的。?

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，不僅布局緊湊，可以保持液壓馬達(dá)的徑向尺寸不變，增加零件數(shù)量少，而且由于是內(nèi)制動結(jié)構(gòu)，即使扭矩較大也能及時制動，且制動平穩(wěn)可靠，可以避免制動時液壓油的外泄。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中有轉(zhuǎn)定子副01，輸出軸02，聯(lián)動軸1，隔板2，制動座3，密封墊4，活動體5、軸承6，定位銷7，制動器殼體8，后蓋9，O型圈10、16，承托環(huán)11、17，活塞12，碟簧13，墊圈14，后鋼片15，螺栓18，中鋼片19，制動片20，前鋼片21，制動軸22，螺釘23。?

圖2中(A)為圖1實施例的制動軸結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中(B)是(A)的右視圖，圖2中的(C)是(A)的左視圖。?