[實(shí)用新型]一種多電平四象限電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020181945.5
• 申請日: 2010-05-07
• 公開（公告）號: CN201808977U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王政;程明
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/32
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種多電平四象限電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括入網(wǎng)電感(2.2)，電網(wǎng)側(cè)變頻器(2.3)，直流母線(2.4)，電機(jī)側(cè)變頻器(2.5)，電梯電機(jī)(2.6)，用于電網(wǎng)側(cè)開關(guān)遍歷選擇的成本函數(shù)模塊(2.7)，電網(wǎng)側(cè)橋臂上器件最高結(jié)溫計(jì)算函數(shù)模塊(2.8)，電網(wǎng)側(cè)功率計(jì)算函數(shù)模塊(2.9)，電網(wǎng)側(cè)模型的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.10)，基于電網(wǎng)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量的預(yù)測模塊(2.11)，直流側(cè)電容的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.12)，電機(jī)側(cè)所需負(fù)載功率的計(jì)算模塊(2.13)，電機(jī)側(cè)橋臂上器件最高結(jié)溫計(jì)算函數(shù)模塊(2.14)，基于電機(jī)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量的預(yù)測模塊(2.15)，電機(jī)側(cè)模型的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.16)，用于電機(jī)側(cè)開關(guān)遍歷選擇的成本函數(shù)模塊(2.17)，三相至兩相的變換模塊(2.18)；其中入網(wǎng)電感(2.2)的輸入端接電網(wǎng)(2.1)，入網(wǎng)電感(2.2)的輸出端依次串接電網(wǎng)側(cè)變頻器(2.3)、直流母線(2.4)、電機(jī)側(cè)變頻器(2.5)和電梯電機(jī)(2.6)，電網(wǎng)側(cè)模型的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.10)的輸出端動(dòng)態(tài)調(diào)整基于電網(wǎng)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量的預(yù)測模塊(2.11)，預(yù)測模塊(2.11)的輸出端接電網(wǎng)側(cè)橋臂上器件最高結(jié)溫計(jì)算函數(shù)模塊(2.8)和電網(wǎng)側(cè)功率計(jì)算函數(shù)模塊(2.9)的輸入端；電網(wǎng)側(cè)橋臂上器件最高結(jié)溫計(jì)算函數(shù)模塊(2.8)和電網(wǎng)側(cè)功率計(jì)算函數(shù)模塊(2.9)的輸出端分別串接用于電網(wǎng)側(cè)開關(guān)遍歷選擇的成本函數(shù)模塊(2.7)后接電網(wǎng)側(cè)變頻器(2.3)的開關(guān)信號輸入端；直流側(cè)電容的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.12)的輸出端動(dòng)態(tài)調(diào)整直流側(cè)電容數(shù)值；電機(jī)側(cè)變頻器(2.5)的電流信號輸出端串接三相至兩相的變換模塊(2.18)后與基于電機(jī)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量的預(yù)測模塊(2.15)的輸入端串接；電機(jī)側(cè)模型的混沌參數(shù)估計(jì)模塊(2.16)動(dòng)態(tài)調(diào)整基于電機(jī)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量預(yù)測模塊(2.15)；預(yù)測模塊(2.15)，電機(jī)側(cè)橋臂上器件最高結(jié)溫計(jì)算函數(shù)模塊(2.14)和基于電機(jī)側(cè)模型的系統(tǒng)狀態(tài)量的預(yù)測模塊(2.15)的輸出端分別串接用于電機(jī)側(cè)開關(guān)遍歷選擇的成本函數(shù)模塊(2.17)后接電機(jī)側(cè)變頻器(2.5)的開關(guān)信號輸入端。

2.如權(quán)利要求1所述的多電平四象限電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是在電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)都采用了有源中點(diǎn)箝位式多電平變頻器，包括：

電網(wǎng)側(cè)變頻器(2.3)采用了有源中點(diǎn)箝位式多電平變頻器，同一橋臂上的開關(guān)通過有源器件和直流母線電容相連，電網(wǎng)側(cè)功率可雙向流動(dòng)；

電機(jī)側(cè)變頻器(2.5)采用了有源中點(diǎn)箝位式多電平變頻器，同一橋臂上的開關(guān)通過有源器件和直流母線電容相連，電機(jī)側(cè)功率可雙向流動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電平四象限電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述各?混沌參數(shù)估計(jì)模塊結(jié)構(gòu)相同，包括：

狀態(tài)量比較差值初始設(shè)定模塊(3.1)；

混沌映射狀態(tài)量初始設(shè)定模塊(3.2)；

系統(tǒng)狀態(tài)量預(yù)測模塊(3.3)；

預(yù)測誤差計(jì)算模塊(3.4)；

最小預(yù)測誤差判斷模塊(3.5)；

賦值模塊(3.6)；

更新模塊(3.7)；

迭代次數(shù)判斷模塊(3.8)；

混沌映射模塊(3.9)；

結(jié)束模塊(3.10)。?