[實用新型]雙向展開取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020178703.0
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN201669701U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市亞世工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務(wù)所 44270
• 代理人: 孫強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及取放裝置，更具體而言是指在一套機(jī)構(gòu)里能完成取件和放件工作，將物件從機(jī)器中平行地取出來，然后水平地放置在傳送帶或后續(xù)加工設(shè)備上的雙向展開取放裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和自動化機(jī)器的普及，為了提高塑膠行業(yè)和壓鑄行業(yè)的生產(chǎn)效率，減少勞動力的投入，自動化取件機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于塑膠行業(yè)和壓鑄行業(yè)，而機(jī)械手是一種最為常見的一種自動化取件機(jī)構(gòu)。

機(jī)械手是一種能實現(xiàn)人類手臂的某些動作功能，用以按照設(shè)定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

目前市面上常見的自動化取件機(jī)構(gòu)，很多都體積寵大，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜占用空間面積多。因此研制一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的自動化取件機(jī)構(gòu)十分必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供雙向展開取放裝置，其能解決常見的自動化取件機(jī)構(gòu)存在的體積寵大、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜以及占用空間面積大的問題，為人們提供取放件空間大、制品范圍廣、體積小巧精致以及不占用其它空間的雙向展開取放裝置。

本實用新型的又一目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單，使用簡單的雙向展開取放裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：雙向展開取放裝置，其包括進(jìn)退單元、雙向展開單元以及旋轉(zhuǎn)取放單元，其中，該雙向展開單元設(shè)置在該進(jìn)退單元上，該旋轉(zhuǎn)取放單元設(shè)置在該雙向展開單元上，該進(jìn)退單元包括底板、直線滑軌、座板以及直線氣缸，其中，該直線滑軌設(shè)置在該底板上，該直線滑軌上設(shè)置有滑塊，該座板固設(shè)在該滑塊上，該直線氣缸的一端通過一個氣缸座固設(shè)在該底板上，而該直線氣缸的另一端具有驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿與該座板固定相連接。

該雙向展開單元包括動力組件以及展開組件，其中，該雙向展開單元包括動力組件以及展開組件，其中，該動力組件包括驅(qū)動器和主動板驅(qū)動軸，該主動板驅(qū)動軸安裝在該座板中并與該驅(qū)動器相聯(lián)接。

該展開組件包括主動板、主動輪、從動板驅(qū)動軸以及從動板，該主動板一端固定連接在該主動板驅(qū)動軸上，該主動輪安裝在該主動板驅(qū)動軸上，該從動板驅(qū)動軸對應(yīng)該主動板驅(qū)動軸安裝在該主動板的另一端，該從動板驅(qū)動軸上安裝有從動輪，該從動輪通過同步帶與該主動輪相連接，該從動板的一端固定在該從動板驅(qū)動軸上。

該旋轉(zhuǎn)取放單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、手掌旋轉(zhuǎn)座以及轉(zhuǎn)掌板，其中，該旋轉(zhuǎn)座安裝在該旋轉(zhuǎn)氣缸上，該手掌旋轉(zhuǎn)座安裝在該旋轉(zhuǎn)座上，該轉(zhuǎn)掌板通過加強(qiáng)筋固定在該手掌旋轉(zhuǎn)座上，該轉(zhuǎn)掌板上裝有夾持吸盤。

該驅(qū)動器為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過減速機(jī)與該主動板驅(qū)動軸相聯(lián)接，該減速機(jī)具有主軸，該主動板驅(qū)動軸安裝在該座板中并與該減速機(jī)的主軸相聯(lián)接。

該驅(qū)動器為直線氣缸，該直線氣缸通過驅(qū)動板與該主動板驅(qū)動軸相聯(lián)接，該直線氣缸的一端通過一個氣缸座固設(shè)在主動板上，而該直線氣缸的另一端具有驅(qū)動桿，該驅(qū)動板固定在該主動板驅(qū)動軸上，而該驅(qū)動桿安裝在該驅(qū)動板上。

該主動輪與該從動輪的傳動比為3∶1。

該主動板通過軸套固定在該主動板驅(qū)動軸上，該從動板的兩側(cè)安裝有從動板定位蓋，該主動板的兩側(cè)安裝有遮板。

該主動輪內(nèi)設(shè)有第一滾動軸承，該第一滾動軸承套設(shè)在該主動板驅(qū)動上。

在該直線滑軌的前面和中間段裝有該直線氣缸達(dá)極限的緩沖膠墊。

該減速機(jī)與該座板之間設(shè)置有固定板，該固定板上裝有第二滾動軸承，該第二滾動軸承套接在該主動板驅(qū)動軸上。

本實用新型的有益效果有：本實用新型在結(jié)構(gòu)上包括進(jìn)退單元、雙向展開單元以及旋轉(zhuǎn)取放單元，其中，該雙向展開單元設(shè)置在該進(jìn)退單元上，該旋轉(zhuǎn)取放單元設(shè)置在該雙向展開單元上，由該進(jìn)退單元驅(qū)動該雙向展開單元作直線運(yùn)動，而由該雙向展開單元驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)取放單元至合適的位置作取件及收件的動作。其先是將物件從機(jī)器中平行地取出來，再水平地放置在傳送帶或后續(xù)加工設(shè)備上，藉由其獨特的機(jī)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能實現(xiàn)取放件空間大、制品范圍廣、體積小巧精致，不占用其它空間的效果，并且本實用新型直接安裝在哥林柱上，適合80噸至300噸的注塑機(jī)和壓鑄機(jī)使用的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖。