[實(shí)用新型]一種反射式絕對(duì)值光電旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020178657.4
• 申請(qǐng)日: 2010-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201680850U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝命秋;朱用軍;肖毅腓;謝擴(kuò)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都雷奧風(fēng)電傳感器有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/347
• 分類號(hào): G01D5/347
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種編碼器，具體是指一種反射式絕對(duì)值光電旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)

目前，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)行業(yè)所采用的光電編碼器大多都為光線準(zhǔn)直透射式，而該種光電編碼器對(duì)其光電接收部分的光縫要求非常高，不僅要求其光縫非常狹小，而且連光電碼盤(pán)的光縫也要求非常狹小。由于受到技術(shù)的限制，因此，這種光線準(zhǔn)直透射式的光電編碼器不僅其分辨率往往不能做得很高，而且對(duì)其安裝工藝要求也非常高，進(jìn)而導(dǎo)致這些傳統(tǒng)的光電編碼器不僅分辨率不能做得很高，而且其制作成本也較為高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服目前這些光電編碼器分辨率較低、制作成本較為昂貴的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、而且分辨率較高、制作成本較低的反射式絕對(duì)值光電旋轉(zhuǎn)編碼器。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種反射式絕對(duì)值光電旋轉(zhuǎn)編碼器，主要由外殼、設(shè)置在該外殼內(nèi)部的光電編碼盤(pán)及電路板組成，在外殼內(nèi)部還設(shè)有位于光電編碼盤(pán)與電路板之間并與電路板固定相連的光學(xué)組件，所述的光電編碼盤(pán)為盤(pán)面上設(shè)有凹槽和反射面的同心圓光盤(pán)，且該光電編碼盤(pán)還與穿過(guò)外殼的轉(zhuǎn)軸相連接

進(jìn)一步地，所述的光學(xué)組件由點(diǎn)光源、凸透鏡、第一柱面鏡、半反射鏡、第二柱面鏡及線陣光電池組成；所述的點(diǎn)光源、凸透鏡、第一柱面鏡及半反射鏡在水平面內(nèi)順次排列，且其中心均位于同一條直線上；第二柱面鏡位于半反射鏡的正下方，線陣光電池則位于該半反射鏡的正下方。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述點(diǎn)光源為激光光源，且該光源發(fā)出的光線經(jīng)凸透鏡、第一柱面鏡及半反射鏡后在光電編碼盤(pán)的半徑上形成一束光徑，且該光徑的中心點(diǎn)位于點(diǎn)光源、凸透鏡、第一柱面鏡及半反射鏡的中心點(diǎn)的連線上。

所述的光電編碼盤(pán)由PC材料制作而成的二進(jìn)制編碼盤(pán)。

為了便于接收光電編碼盤(pán)所反射的光線，該線陣光電池為設(shè)有排成一條直線的光電池序列。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

(1)由于本實(shí)用新型在光電編碼盤(pán)上設(shè)有凹槽，且該凹槽通過(guò)光刻形成，因此其寬度非常窄小，能有效提高本實(shí)用新型的分辨率。

(2)本實(shí)用新型的光電編碼盤(pán)采用PC材料制作而成，因此不僅具有很強(qiáng)的抗震性能，而且不易破碎，能有效的降低制作成本。

(3)本實(shí)用新型的光源采用激光光源，由于該激光光源不僅方向性好、光波長(zhǎng)小，因此所形成的光點(diǎn)就小，能有效的提高其測(cè)量精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的光路示意圖。

圖3為線陣光電池的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的光電編碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：

1-外殼，2-點(diǎn)光源，3-凸透鏡，4-第一柱面鏡，5-半反射鏡，6-第二柱面鏡，7-線陣光電池，8-光電編碼盤(pán)，9-轉(zhuǎn)軸，10-凹槽，11-反射面，12-光電池序列，13-引腳，14-安裝孔，15-電路板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1、2所示，本實(shí)用新型的外殼1內(nèi)部設(shè)有電路板15、光電編碼盤(pán)8及光學(xué)組件。轉(zhuǎn)軸9穿過(guò)外殼1的殼壁，其一端位于外殼1的內(nèi)部，另一端位于外殼1的外部，光電編碼盤(pán)8位于外殼1內(nèi)部靠轉(zhuǎn)軸9的一側(cè)，其中央部分的安裝孔14嵌套在該轉(zhuǎn)軸9上，以確保該光電編碼盤(pán)8能隨著轉(zhuǎn)軸9同步旋轉(zhuǎn)。

電路板15固定在外殼1內(nèi)部遠(yuǎn)離光電編碼盤(pán)8的一側(cè)，其端面與光電編碼盤(pán)8相互平行。光學(xué)組件則固定在該電路板15上，并與光電編碼盤(pán)8之間留有一定的縫隙。

如圖2所示，該光學(xué)組件包括點(diǎn)光源2、凸透鏡3、第一柱面鏡4、半反射鏡5、第二柱面鏡6及線陣光電池7。其中，點(diǎn)光源2、凸透鏡3、第一柱面鏡4及半反射鏡5在水平方向上按照該順序排列，且點(diǎn)光源2、凸透鏡3、第一柱面鏡4及半反射鏡5各自的中心均與點(diǎn)光源1處于同一水平線上。

第二柱面鏡6位于半反射鏡5的正下方，線陣光電池7則位于該第二柱面鏡6的正下方。光電編碼盤(pán)8的半徑中心位于點(diǎn)光源2、凸透鏡3、第一柱面鏡4及半反射鏡5各自中心的連線的正下方。