[實用新型]自動裝盒機

有效

• 申請號: 201020178140.5
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN201647152U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 邱木圳
• 申請（專利權）人: 邱木圳
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種自動裝盒機，至少包括一機體框架，其特征在于，該自動裝盒機還包括，

一步進輸送機構；

一頂部滑動橫梁，位于所述機體框架頂部，其長度方向與步進輸送機構的運動軌跡垂直；

一抓臂組件，其可沿所述滑動橫梁長度方向滑動，并包括有可張合的兩自由端；

以及一控制系統，包括一控制電路，與所述抓臂組件匹配的橫向滑動控制組件、抓臂張合控制組件。

2.如權利要求1所述的自動裝盒機，其特征在于，所述步進輸送機構包括食品步進輸送組件和包裝盒步進輸送組件。

3.如權利要求2所述的自動裝盒機，其特征在于，所述食品步進輸送組件包括第一步進電機，以及與所述第一步進電機自由端連接的食品輸送鏈；所述包裝盒步進輸送組件包括第二步進電機，以及與所述第二步進電機自由端連接的包裝盒輸送鏈；所述食品輸送鏈與包裝盒輸送鏈的運動軌跡互相平行。

4.如權利要求3所述的自動裝盒機，其特征在于，所述食品輸送鏈上設置有沿其運動軌跡方向排列的多個頂子，所述頂子底端部連接有使其沿所述機體框架高度方向活動的驅動組件。

5.如權利要求4所述的自動裝盒機，其特征在于，所述驅動組件包括一驅動電機以及與所述驅動電機連接的凸輪機構。

6.如權利要求1所述的自動裝盒機，其特征在于，所述抓臂組件包括一伸縮方向與所述頂部滑動橫梁長度方向平行的無桿氣缸，一連接于所述無桿氣缸自由端的雙聯動氣缸，分別固定連接于所述雙聯動氣缸兩自由端的左抓臂和右抓臂。

7.如權利要求6所述的自動裝盒機，其特征在于，所述無桿氣缸、雙聯動氣缸分別與所述控制電路連接；所述橫向滑動控制組件包括連接于所述控制電路與無桿氣缸匹配的第一光電感應元件；所述抓臂張合控制組件包括連接于所述控制電路與所述雙聯動氣缸匹配的第二光電感應元件。