[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊齒機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020177516.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201645036U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂漢雄;陳錦鋒;陳衛(wèi)財(cái);潭波;朱勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭元聰
• 主分類(lèi)號(hào): B23K13/01
• 分類(lèi)號(hào): B23K13/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種焊接合金圓鋸片的自動(dòng)設(shè)備，特別是一種自動(dòng)焊齒機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如德國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)高頻焊齒機(jī)，其包括底座、設(shè)于底座上的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、合金定位機(jī)構(gòu)、鋸片中心調(diào)整機(jī)構(gòu)、鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、自動(dòng)涂抹焊膏機(jī)構(gòu)、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中：合金定位機(jī)構(gòu)為一自動(dòng)控制的機(jī)械手，通過(guò)該機(jī)械手上的兩塊夾片將合金夾持并送到焊接缺口內(nèi)，然后由焊接機(jī)構(gòu)對(duì)合金進(jìn)行加熱和焊接，將合金焊接在焊接缺口內(nèi)；鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)和激光定位裝置組成，由步進(jìn)電機(jī)控制鋸片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥齒，并由激光定位裝置對(duì)其旋轉(zhuǎn)撥齒進(jìn)行檢測(cè)定位；自動(dòng)涂抹焊膏機(jī)構(gòu)的主要作用是在對(duì)合金進(jìn)行定位前，自動(dòng)對(duì)合金涂抹焊膏；該自動(dòng)高頻焊齒機(jī)自動(dòng)化程度非常的高，但是，其還存在著不足：

第一，該結(jié)構(gòu)中，合金通過(guò)機(jī)械手上的兩塊夾片夾持并送到焊接缺口內(nèi)，然后進(jìn)行焊接工作，為了有效的對(duì)合金進(jìn)行加熱，夾片在夾持合金時(shí)只夾持合金的底端，又由于合金本身體積比較小，因而，夾片所夾持合金的面積非常的小，這就容易造成夾持不穩(wěn)、合金松動(dòng)的情況，進(jìn)而，影響合金的定位精度；另外，對(duì)合金進(jìn)行加熱時(shí)，由于夾片的阻擋，加熱感應(yīng)線圈只能置于夾片的上側(cè)，對(duì)該部分的合金能迅速加熱，但對(duì)于夾片夾持部位的合金，其加熱速度就明顯比較慢，造成合金加熱不均勻，進(jìn)而直接影響對(duì)合金的焊接質(zhì)量；

第二，該結(jié)構(gòu)中，由步進(jìn)電機(jī)控制鋸片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥齒，并由激光定位裝置對(duì)其旋轉(zhuǎn)撥齒進(jìn)行檢測(cè)定位，由于激光定位設(shè)備及步進(jìn)電機(jī)均比較昂貴，因而，增加了該結(jié)構(gòu)的制造成本，同時(shí)，激光定位設(shè)備的定位精度容易受工作環(huán)境的影響，其穩(wěn)定性不強(qiáng)；另外，該結(jié)構(gòu)中，設(shè)有自動(dòng)涂抹焊膏機(jī)構(gòu)，在合金被送到焊接缺口前，由該設(shè)備對(duì)合金進(jìn)行涂抹焊膏，由于該自動(dòng)涂抹焊膏機(jī)構(gòu)為自動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)也比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定位精度高、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉的自動(dòng)焊齒機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)焊齒機(jī)，包括底座、設(shè)于底座上的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、鋸片中心調(diào)整機(jī)構(gòu)、撥齒機(jī)構(gòu)、合金定位機(jī)構(gòu)、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，鋸片中心調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有鋸片支承架，所述合金定位機(jī)構(gòu)包括焊接工作臺(tái)、固定在焊接工作臺(tái)內(nèi)側(cè)且橫向設(shè)置的限位片和設(shè)于焊接工作臺(tái)外側(cè)且縱向設(shè)置的可內(nèi)外移動(dòng)的推桿，推桿內(nèi)移時(shí)，可將合金推至焊接工作臺(tái)上并使合金抵頂限位片，由限位片在縱向方向上對(duì)合金進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型還具有如下附屬技術(shù)特征：

所述合金定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述焊接工作臺(tái)右側(cè)且橫向設(shè)置的定位桿，該定位桿可左右往復(fù)移動(dòng)，定位桿左移，可將置于焊接工作臺(tái)上的合金抵頂定位在鋸片上用于容置合金的焊接缺口內(nèi)。

所述鋸片的上側(cè)設(shè)有可上下往復(fù)移動(dòng)的鋸片壓緊桿，鋸片壓緊桿下移時(shí)，其下端可抵頂鋸片，并迫使鋸片上焊接缺口與合金貼緊。

所述底座上還設(shè)有左右偏焊裝置，該左右偏焊裝置包括固定連接在底座上的固定座、通過(guò)滑桿可滑動(dòng)安裝在固定座上的滑動(dòng)座，該左右偏焊裝置還包括復(fù)位彈簧、第一氣缸和限位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鋸片中心調(diào)整機(jī)構(gòu)固接在滑動(dòng)座上端面。

所述撥齒機(jī)構(gòu)包括杠桿、第二氣缸、撥針機(jī)構(gòu)和靠模，其中，第二氣缸與杠桿的內(nèi)端傳動(dòng)連接，撥針機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在杠桿的外端，撥針機(jī)構(gòu)與杠桿之間還設(shè)有一扭簧，撥齒時(shí)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)杠桿旋轉(zhuǎn)，撥針機(jī)構(gòu)亦隨杠桿繞杠桿的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，撥針機(jī)構(gòu)在扭簧的作用下也沿靠模自轉(zhuǎn)。

所述杠桿的外端固接有一連接臂，所述撥針機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接臂的自由端上，該撥針機(jī)構(gòu)由連接塊、撥針和靠臂組成，撥針可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接塊上，靠臂固定在連接塊上，靠臂的自由端上安裝有軸承，所述扭簧外套在連接臂上，其自由端與靠臂抵頂連接、固定端與杠桿外端連接，在扭簧的作用下，軸承與靠模始終抵頂，撥針機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)時(shí)，軸承沿靠模滑移。

所述定位桿的下端面設(shè)有一刀刃，該刀刃刃口與焊接工作臺(tái)上端面平齊，在定位桿的移動(dòng)過(guò)程中，刀刃可刮除焊接工作臺(tái)上端面的雜物。

所述推桿、鋸片壓緊桿和定位桿的往復(fù)移動(dòng)分別由第三氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述焊接機(jī)構(gòu)包括加焊絲桿和加熱感應(yīng)圈，加焊絲桿設(shè)于所述焊接工作臺(tái)上側(cè)，加熱感應(yīng)圈設(shè)于所述限位片內(nèi)側(cè)。

所述底座上于振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)處還安裝有一合金自動(dòng)檢測(cè)裝置。

按照本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)焊齒機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為：