[實(shí)用新型]撥車機(jī)伸縮大臂裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020177117.4
• 申請(qǐng)日: 2010-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN201626428U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德倫;王金福;馬超;牟瑞平;汪偉;汪全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連華銳股份有限公司
• 主分類號(hào): B61J3/00
• 分類號(hào): B61J3/00;B65G67/48
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及調(diào)車或近距離拖運(yùn)設(shè)備，尤其涉及車輛推進(jìn)裝置。屬于牽引不摘鉤專用敞車列的撥車機(jī)的主要設(shè)備。

背景技術(shù)

翻車機(jī)卸車系統(tǒng)是一種廣泛用于鋼廠、電廠、港口等處的高效的自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，用于翻卸鐵路敞車。撥車機(jī)是其中的調(diào)車設(shè)備。通常情況下，撥車機(jī)采用俯仰大臂來(lái)實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的牽引敞車作業(yè)。90年代，為了提高效率，我國(guó)引進(jìn)了國(guó)外的帶回轉(zhuǎn)車鉤的專用鐵路敞車。這種敞車列在牽引時(shí)，必須將撥車機(jī)的大臂落到兩節(jié)敞車間的車鉤上方，從而實(shí)現(xiàn)車列不摘鉤牽引。為此，也從國(guó)外引進(jìn)了帶有伸縮大臂的撥車機(jī)，利用伸縮大臂來(lái)扣鉤牽車。相應(yīng)地，鐵道部也將其設(shè)計(jì)的新型敞車，按伸縮大臂進(jìn)行了改進(jìn)。目前的專用敞車只能用伸縮大臂作業(yè)，而俯仰大臂在不打開的車列間動(dòng)作時(shí)將同車輛附件干涉。如若將目前采用的伸縮大臂在出口產(chǎn)品上使用，會(huì)引發(fā)一定的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有伸縮大臂的伸出及扣鉤結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中：1′是伸縮大臂，2′是大臂前支撐輪，3′是大臂后支撐輪，4′、5′分別是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺桿，6′是兩擺桿件的鉸接點(diǎn)，7′是驅(qū)動(dòng)軸，8′是擺桿與大臂的鉸點(diǎn)，9′是凸輪，凸輪9′及擺桿4′固接在驅(qū)動(dòng)軸7′上，10′是杠桿，其通過(guò)鉸接點(diǎn)11′鉸接在固定座上，12′是壓輪，其鉸接在杠桿10′上，13′是隨動(dòng)輪，其鉸接在杠桿10′上。其中，件1′-8′形成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸7′的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大臂1′在支撐輪2′、3′上水平移動(dòng)。件9′-13′形成一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸7′驅(qū)動(dòng)凸輪9′，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制隨動(dòng)輪13′的軌跡，進(jìn)而通過(guò)杠桿10′控制壓輪12′的軌跡，由于壓輪12′壓在大臂1′的后部，所以當(dāng)大臂1′的重心偏向支撐輪2′的前端時(shí)，大臂1′將以大臂支撐輪2′為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于壓輪12′的軌跡控制，伸縮大臂1′的軌跡是唯一的，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的扣鉤動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)由于具有凸輪機(jī)構(gòu)，加工困難，安裝復(fù)雜、成本高，因此研究開發(fā)一種能替代現(xiàn)有技術(shù)的新方案勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化原理提出一種撥車機(jī)伸縮大臂機(jī)構(gòu)的新方案，替代現(xiàn)有的技術(shù)方案，以規(guī)避其風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種撥車機(jī)伸縮大臂裝置，包括機(jī)座、曲柄、連桿I和撥車臂，其特征在于：曲柄與驅(qū)動(dòng)軸A點(diǎn)固接，且與連桿I鉸接，連桿I與撥車臂鉸接，撥車臂由前、后導(dǎo)向輪支撐，制動(dòng)滾輪與擺動(dòng)臂鉸接，擺動(dòng)臂分別與曲柄上的AF段及連桿II鉸接，曲柄上的AF段與曲柄同步；當(dāng)撥車臂重心位于前導(dǎo)向輪的左側(cè)時(shí)，所述機(jī)座、曲柄、連桿I、撥車臂和前導(dǎo)向輪構(gòu)成五桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了撥車臂的下扣動(dòng)作并與后導(dǎo)向輪脫離；所述的機(jī)座、曲柄、制動(dòng)滾輪、擺動(dòng)臂及連架桿則構(gòu)成制動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

1、由于采用連桿機(jī)構(gòu)的巧妙組合和精確計(jì)算，實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡，連桿機(jī)構(gòu)采用低副連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝并能保證精度要求。低副是面接觸，故運(yùn)動(dòng)副易于潤(rùn)滑、磨損小，能夠適合撥車機(jī)的載荷要求。平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，因而可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)要求，通過(guò)對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合，使得運(yùn)動(dòng)末端撥車臂下扣的速度為零，且使得加速度有效減小，既消除了運(yùn)動(dòng)末端撥車臂與車鉤的沖擊，又減小了撥車機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的沖擊。

2、由于下扣運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥車臂重力為動(dòng)力，所以針對(duì)相同型號(hào)的車廂車鉤高度偏差，撥車臂能實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)扣鉤，使得每次扣鉤都能保持車鉤與大臂的緊密接觸，提高了扣鉤可靠性。

3、針對(duì)不同型號(hào)車廂的不同車鉤高度，可通過(guò)調(diào)整壓滾的位置設(shè)置不同的下扣高度，有效的減小沖擊和扣空的可能性，擴(kuò)大了撥車機(jī)的適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的第一工作階段機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二工作階段機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第三工作階段機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是現(xiàn)有伸縮大臂的伸出及扣鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中：1、機(jī)座，2、原動(dòng)件(齒條油缸驅(qū)動(dòng))，3、連桿I，4、撥車臂，5、前導(dǎo)向滾輪，6、后導(dǎo)向滾輪，7、制動(dòng)滾輪，8、擺動(dòng)臂9、連架桿；1′伸縮大臂，2′大臂前支撐輪，3′大臂后支撐輪，4′擺桿I、5′擺桿II，6′兩擺桿件的鉸接點(diǎn)，7′驅(qū)動(dòng)軸，8′擺桿與大臂的鉸點(diǎn)，9′凸輪，10′杠桿，11′鉸點(diǎn)，12′壓輪，13′隨動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖3所示的一種撥車機(jī)伸縮大臂裝置，該伸縮大臂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為四個(gè)動(dòng)作：(1)伸出；(2)下扣；(3)上抬；(4)縮回。