[實用新型]起重機電氣控制系統

無效

• 申請號: 201020175217.3
• 申請日: 2010-04-29
• 公開（公告）號: CN201670660U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 杭州起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及起重機電氣控制系統。

背景技術

當前起重機的電氣控制系統除了總線控制方式外從噸位大小的角度和控制方式的角度來說有以下幾種類型：

1、從控制方式來講，大體有兩種控制方式

(1)駕駛室控制方式，此類控制方式主要特點就是由駕駛室里的聯動臺為主的主令控制器作為控制機構來實現控制邏輯功能，但是其配電保護柜里仍然采用繼電器和過流保護器搭接起來的機構組成，所以節構笨重。

(2)地操加遙控器控制方式，此類控制方式所需繼電器等一些中繼機構的數量比較大，因為地操的安全電壓是36V，但要控制380V的高壓必須要求中間轉換機構的存在，這就必然會需要大量的中間繼電器，另一方面，如果起重機要求檔位比較多，但是地操上的按鍵數量并沒有達到要求，則需要延時繼電器把其余的檔位延時打上去，從而控制柜的體積就會變得更大，成本也就會更高(舉個例子：一個延時頭因廠家和質量的不同大概需要100-200元)。

2、從噸位大小和工作級別來講，一般20T以上的，A6安全級別以上的起重機為了防止起升時主鉤溜鉤必須給主起升增加一個單獨的控制柜(反接制動控制柜)作用就是重物在高空起重機準備下降時這一刻，起重機的制動器抱閘已經打開，但是由于重物噸位大，些時就會向下滑落，一旦動能足夠大就會超過主起升電機的制動能力，造成事故，所起反接制動機構的采用就會多增加16-20個中間繼電器，10個左右的延時頭，造成起升控制柜節構龐大，成本增加。

3、從驅動和控制模塊來講，也有古典繼電器控制和PLC+變頻器控制兩種方式

(1)古典繼電器控制方法上面已經講到過，用大量的中間繼電器和延時頭組成的龐大機構，不但接線復雜，安裝麻煩，而且成本很高。

(2)由PLC+變頻器的控制方式控制精度高，相對來說運動控制方式更理想，速度調節更連續，但是如果想整個起重機的控制系統同時控制則需要有許多控制點數的PLC，眾所周知，國外PLC的成本相對來說是很高的。

總體來說，基于當前這種起重機控制柜的結構和制作方式，國內外PLC和控制柜里的中間繼電器和延時頭還有一些復雜的邏輯連線，除此之外防止由中間繼電器接線太長，接線不嚴而造成對接觸器控制不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供有一種起重機專用的、成本低、高邏輯集成度的起重機電氣控制系統，其是通過弱電控制模塊來取代國外PLC和控制柜里的中間繼電器和延時頭還有一些復雜的邏輯連線，除此之外防止由中間繼電器接線太長，接線不嚴而造成對接觸器控制不穩定。

為實現本實用新型的目的，本采用如下技術方案：

起重機電氣控制系統，其包括限位開關及控制端子陣列、輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列、核心邏輯控制器、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、二級總線驅動模塊、雙向可控硅驅動型光耦陣列、雙向可控硅陣列、控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、通迅模塊、顯示代碼模塊；限位開關及控制端子陣列通過輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列連接核心邏輯控制器，核心邏輯控制器分別與控制器內部輸出反饋信號轉換模塊、輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，控制器內部輸出反饋信號轉換模塊與輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊連接，輸出強弱電隔離及二級總線驅動模塊通過終端固態繼電器驅動陣列連接接觸器線圈控制端子接入端。

上述限位開關及控制端子陣列，其是限位和過流還有所有的控制信號從輸入端光耦隔離及開關量轉換陣列輸入，此時信號電壓值為24V，24V信號并不能直接用于控制器的處理，所光耦隔離和開關量轉換陣列就起到了高低電壓隔離和電平轉換的作用了，轉換后的電壓信號為3.3V的基準電壓，信號經過EPM240T100C5的分析和處理，再在內部用程序進行反饋較驗，正確則輸出，錯誤則重新分析，輸出的信號也是3.3V的基準信號，驅動能力很弱，所以再由總線驅動器74HC244進行驅動，驅動后的信號是5V的開關量信號，再由5V的開關量信號驅動固態繼電器由固態繼電器來控制負載驅動器，因為固態繼電器輸出端電壓最高可以達到380V所以固態繼電器也可接接觸器，也可以直接接變頻器，達到驅動種類廣的目的。

整體的控制流程就是強電信號＝＝》變為開關量信號＝＝》經過邏輯處理器處理較驗＝＝》開關量信號輸出＝＝》二級放大＝＝》終端放大＝＝》驅動高壓模塊。