[實用新型]煤巷雙平臺四臂鉆裝運錨一體化機

無效

• 申請號: 201020174859.1
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN201696041U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 閆振東
• 申請（專利權）人: 閆振東
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C25/68;E21C35/00;E21D23/04;E21B7/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下機械設備，特別涉及一種適用于大、中、小型煤礦巷道開口掘進和硐室掘進的煤巷雙平臺四臂鉆裝運錨一體化機。

背景技術

目前，我國各類煤礦巷道掘進普遍采用炮掘、綜掘和連采等掘進技術，現有的一種煤巷鉆裝運錨一體化機，如中國專利號為：200820125012.7提供了一種煤巷鉆裝運錨一體化機，主要包括履帶行走部分與刮板運輸機部分、一臺臨時支護部分、兩臺可升降與擺動頂幫錨桿錨索的鉆機部分與液壓與操作系統；所述的運輸部分是由耙爪、第一刮板運輸機與第二刮板運輸機構成，耙爪裝在所述履帶行走部分的前方與鏟板之上；第一刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間，履帶行走部分的上方裝有操作平臺；第二刮板運輸機安裝于第一刮板運輸機的尾部。

該一體化機的鉆機部分由液壓鉆機與鉆機支撐架組成；所述鉆機支撐架有上鉆臂、上鉆臂支撐桿、上鉆臂伸縮油缸、下鉆臂支撐桿、上鉆臂伸縮缸、鉆臂回轉座、液壓鉆機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉架與液壓鉆機旋轉機構；所述上鉆臂支撐桿插裝上鉆臂內，上鉆臂伸縮油缸在上鉆臂支撐桿與上鉆臂內，并用銷軸將上鉆臂伸縮油缸的缸體與活塞分別鉸接上鉆臂支撐桿與下鉆臂內；同樣，所述下鉆臂支撐桿插裝下鉆臂內；上鉆臂與下鉆臂用銷軸鉸接在回轉座上，而上鉆臂支撐桿與下鉆臂支撐桿用銷軸鉸接在鉆臂回轉座上；所述液壓鉆機擺動架與擺動機構、液壓鉆機旋轉機構分別裝在鉆臂回轉座上，其液壓鉆機與液壓鉆機旋轉機構裝于液壓鉆機旋轉架上。

雖然，該機具有許多優點，可以在一定的范圍內擺動，以達到轉載的目的，可實現前后伸縮、左右擺動，三個方向的旋轉，非常靈活、方便和快速地完成炮眼、頂幫錨桿錨索的施工；但是，隨著煤炭開采掘進技術不斷提高的要求，該機仍然有存在諸多不足和問題。

1、該機液壓鉆機部分的結構較為復雜，機構較大和較重，另外摩擦副也較多，相對容易出現故障。

2、工作平臺太小，如上所述的施工鉆機，施工操作人員的操作和活動工作空間較小，作業安全條件和環境較差，安全系數低，由于打眼數量多，施工人員也多，施工人員在高空無法交錯作業，造成人員窩工，造成作業效率低。

3、對復雜地質條件適應性差。遇斷層、高瓦斯區、高含水區等復雜地質條件，該機還不能完成瓦斯預測孔、瓦斯排放孔、地質探測孔、震動炮眼的施工。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述煤礦井下現有煤巷掘進設備存在的不足，對其進行改進，提供一種具有自行移動、可打炮眼、裝煤、運煤、臨時支護功能、超高巷道支護、進行錨索和錨桿支護施工等功能，能夠提高煤巷掘進循環進度與速度，降低施工人員勞動強度，減少施工人員，提高作業效率，創造安全作業環境的煤巷雙平臺四臂鉆裝運錨一體化機。

為了實現上述目的本實用新型的技術方案是：

本實用新型的煤巷雙平臺四臂鉆裝運錨一體化機，包括履帶行走部、機體平臺、鉆臂部分、液壓鉆機部分、臨時支護裝置、液壓和操作系統、泵站部分、后支撐部、鏟板部、第一運輸機、第二運輸機；所述的液壓鉆機部分裝于鉆臂部分前端，機體平臺裝于履帶行走部分上，鏟板部裝在所述履帶行走部分的前方；第一刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間，第二運輸機安裝于第一運輸機的尾部及履帶行走部分的后方，液壓操作系統、泵站部分裝于機體平臺上；其特征在于：該機還包括升降平臺與平臺升降裝置；所述的平臺升降裝置安裝在機體平臺上，平臺升降裝置之上連接升降平臺；所述的鉆臂部分裝于升降平臺的上部和下部的后側及升降平臺的左、右兩側；即在升降平臺上裝有四組鉆臂部分和液壓鉆機部分；所述的臨時支護固定安裝在升降平臺前端。

所述的升平臺上還有兩級伸縮板，分別為一級伸縮板和二級伸縮板；所述的一級伸縮板位于升降平臺的兩側，鉸接在升降平臺上，一級伸縮板與升降平臺的下面裝有翻轉油缸；二級伸縮板是一種在一級伸縮板設置的抽屜結構伸縮板，即插入一級伸縮板中，在一級伸縮板與二級伸縮板之間裝有伸縮油缸。

所述的平臺升降裝置由平臺升降油缸與連桿機構組成，平臺升降油缸用以使升降平臺升降，連桿機構用以保證升降平臺的平衡與穩定。平臺升降油缸共有四個，在升降平臺前部的兩側布置安裝兩個平臺升降油缸，在升降平臺后部的兩側布置安裝兩個平臺升降油缸；連桿機構由兩個側連桿機構組成，側連桿機構裝于機體平臺上部及第一運輸機的兩側；側連桿機構由連桿機座、上連桿、下連桿與中部連桿組成；連桿機座固定在機體平臺上面，下連桿與上連桿及連桿機座鉸接，上連桿與升降平臺的下面鉸接，中部連桿與上連桿及連桿機座鉸接。