[實用新型]試管條碼粘貼機

有效

• 申請號: 201020174217.1
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN201895811U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 金宇東;陳鵬
• 申請（專利權）人: 上海金禹羅博電子科技有限公司
• 主分類號: B65C3/06
• 分類號: B65C3/06;B65C9/04;B65C9/06;B65C9/46;B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種試管條碼粘貼機，其特征在于：包括機架和執行部分，所述執行部分安裝在機架上，執行部分包括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉裝置和條碼打印粘貼裝置，所述試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉裝置和條碼打印粘貼裝置中包括相對應的動力部件，所述試管支撐裝置用于執行或解除對試管的軸向支撐，調整試管高度；所述試管夾持裝置用于執行或解除對試管的夾持；所述試管旋轉裝置用于驅動試管周向旋轉；所述條碼打印粘貼裝置用于將條碼粘貼在試管壁上。

2.根據權利要求1所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述機架包括上平板(1)與下平板(2)，所述上平板(1)和下平板(2)之間通過第一、第二、第三、第四支撐軸(3、4、5、37)相連接；

所述試管支撐裝置包括試管支撐臂(6)、支撐臂旋轉電機(7)、旋轉電機安裝平臺(8)和平臺高度調整電機(9)，所述旋轉電機安裝平臺(8)安裝在第一支撐軸(3)和第四支撐軸(37)上，相對下平板(2)平行，所述支撐臂旋轉電機(7)縱向固定連接在旋轉電機安裝平臺(8)上，所述試管支撐臂(6)的一端與支撐臂旋轉電機(7)的輸出軸固定連接，另一端設有支撐臺面(36)，所述旋轉電機安裝平臺(8)上還裝有一根縱向設置的絲杠(10)，所述絲杠(10)的一端與平臺高度調整電機(9)的輸出軸固定連接；

所述試管旋轉裝置包括主動輥輪(11)和主動輪電機(12)，所述主動輥輪(11)縱向安裝在上平板(1)和下平板(2)之間，位于支撐臺面(36)上方的一側，且可周向轉動，所述主動輪電機(12)縱向安裝在下平板(2)上，其輸出軸與主動輥輪(11)傳動連接；

所述試管夾持裝置包括擺臂(13)、擺臂電機(14)和從動輥輪(15)，所述擺臂(13)通過穿過其中部的第二支撐軸(4)水平安裝在上平板(1)和下平板(2)之間，擺臂(13)可繞第二支撐軸(4)轉動，所述擺臂電機(14)縱向固定安裝在下平板(2)上，擺臂電機(14)的輸出軸上裝有凸輪(16)，所述擺臂(13)的一端裝有滾輪(17)，所述凸輪(16)邊沿與滾輪(17)的邊沿相接觸，所述從動輥輪(15)縱向安裝在擺臂(13)的另一端，且其與主動輥輪(11)相對位于支撐臺面(36)上方的另一側，所述擺臂(13)與機架之間還裝有擺臂復位裝置；

所述條碼打印粘貼裝置為標簽打印機(18)，所述標簽打印機(18)的出紙口(19)縱向設置在主動輥輪(11)和從動輥輪(15)的一側。

3.根據權利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述從動輥輪(15)為兩根，?兩根從動輥輪(15)相互平行安裝在擺臂(13)上。

4.根據權利要求3所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述主動輥輪(11)的材料為橡膠，所述靠近標簽打印機(18)一側的從動輥輪(15)的材料為發泡橡膠，另一根從動輥輪(15)的材料為尼龍。

5.根據權利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述主動輪電機(12)的輸出軸通過同步帶(20)與主動輥輪(11)傳動連接。

6.根據權利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述擺臂(13)與機架之間安裝的擺臂復位裝置為拉力彈簧(21)，所述拉力彈簧(21)的一端與擺臂(13)安裝滾輪(17)的一端相連接，拉力彈簧(21)的另一端與安裝在擺臂電機(14)附近的第三支撐軸(5)相連接。

7.根據權利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述標簽打印機(18)為熱敏打印機，所述支撐臂旋轉電機(7)、平臺高度調整電機(9)和擺臂電機(14)為步進電機。

8.根據權利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于：所述上平板(1)的上端面固定安裝有上蓋板(38)，所述上蓋板(38)上開有試管進口(39)，所述試管進口(39)的邊沿為漏斗狀，且試管進口(39)位于支撐臺面(36)的上方；所述支撐臺面(36)的下方設有向前傾斜的滑落斜板(40)。

9.一種包括權利要求1至8所述之一試管條碼粘貼機的全自動試管條碼粘貼機，其特征在于：還包括控制部分，所述控制部分用于控制執行部分自動完成試管條碼粘貼動作。