[實用新型]一種自滑式立體倉庫

無效

• 申請號: 201020173557.2
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN201670509U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 婁文斌
• 申請（專利權）人: 上海精星物流設備工程有限公司;上海精星倉儲設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種立體倉庫，用以輸送存放具有統一單元形式的物料且有先進先出要求，該立體倉庫可廣泛應用于制造加工企業的生產制造流水線上。

背景技術

當前的一些生產企業在流水作業各個環節中，對單元成批形狀規則的物料有緩沖存放和先進先出要求，需輸送存放。由于該類產品加工的自動化程度極高，中間有臨時緩存的要求，相應的對于其輸送的速度要求也較高，為了有效和有序的進行存放和輸送，目前的一般倉庫尚無法滿足該類物料存放要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能對單元成批形狀規則的物料進行有效和有序的存放和輸送的立體倉庫。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種自滑式立體倉庫，包括用來承托貨物的鋼托盤、由貨架組成的貨區及計算機控制中心，其特征在于，在貨架上水平設有傾斜的自滑輸送滾道，自滑輸送滾道的入庫端高于出庫端，在自滑輸送滾道上設有外摩擦阻尼裝置，在自滑輸送滾道的出庫端上設有托盤安全分離器，在貨架區的一端布置有一條入庫輸送搬運機線和一臺入庫立體搬運機器人，在其另一端布置有一條出庫輸送搬運機線和一臺出庫立體搬運機器人，入庫輸送搬運機線、入庫立體搬運機器人、出庫輸送搬運機線和出庫立體搬運機器人連接計算機控制中心。

入庫時：鋼托盤從某個流水線端口放置到輸送入庫輸送搬運機線上，經入庫輸送搬運機線上的感應光電開關判斷將信息傳送到計算機控制中心，然后計算機控制中心自動發指令給入庫輸送搬運機線，將貨物源源不斷送往貨架的入庫端。入庫立體搬運機器人可以進行三維方向的運動，將入庫輸送搬運機線端口的托盤叉取后逐列逐層搬運到貨架上自滑輸送滾道的入庫端，托盤順自從滑輸送滾道的入口滑向出口。當托盤的自滑超過一定速度時，外摩擦阻尼裝置起作用阻尼托盤快速下滑的，這樣托盤就逐個前后排列在自滑輸送滾道上，出口處的托盤由托盤安全分離器擋在出口內。

出庫時：出庫立體搬運機器人跟入庫立體搬運機器人一樣也進行三維方向的運動。當出庫立體搬運機器人接到控制中心發來的指令后，出庫立體搬運機器人開始動作運行到指定位置，將自滑輸送滾道出口處的托盤取出，這時后面的第二個托盤就滑行到原第一個托盤位置，第三個托盤就滑到原第二個托盤位置，這樣依次就往出口處滑行。出庫立體搬運機器人取到托盤后就運行到出庫輸送端口，由出庫輸送搬運機線將托盤輸送到指定的口子。將物料運到流水線上或由其他周轉運輸工具將物料搬走。這樣本實用新型提供的自滑式立體倉庫將物料從一個生產環節轉送到另一個生產環節，物料還可以在貨架上存放，對整個流水作業也起了一定的緩沖作用。

本實用新型的優點在于整個倉庫的出入區只要配備各一臺立體搬運機器人，投入設備少，可以實行先進先出，可廣泛應用于在生產加工過程中物料需要臨時存放、周轉的流水作業的行業(如柴油機廠的泥芯庫等)。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種自滑式立體倉庫的俯視圖；

圖2為本實用新型提供的一種自滑式立體倉庫的側視圖；

圖3為本實用新型的實例圖。

具體實施方式

以下結合實施例來具體說明本實用新型。

實施例

如圖1及圖2所示，為本實用新型提供的一種自滑式立體倉庫，包括用來承托貨物的鋼托盤8、由貨架1組成的貨區及計算機控制中心2，在貨架1上水平設有傾斜的自滑輸送滾道3，自滑輸送滾道3布置在貨架1的各層各列上，自滑輸送滾道3的入庫端高于出庫端，在自滑輸送滾道3上設有外摩擦阻尼裝置4，在自滑輸送滾道3的出庫端上設有托盤安全分離器5，在貨架區的一端布置有一條入庫輸送搬運機線6-1和一臺入庫立體搬運機器人7-1，在其另一端布置有一條出庫輸送搬運機線6-2和一臺出庫立體搬運機器人7-2，入庫輸送搬運機線6-1、入庫立體搬運機器人7-1、出庫輸送搬運機線6-2和出庫立體搬運機器人7-2連接計算機控制中心2。

其中，鋼托盤8公開在專利號為200320108709.0的中國專利上，外摩擦阻尼裝置4公開在專利號為200820155144的中國專利上，托盤安全分離器5公開在專利號為200810202497的中國專利上。

如圖3所示，為本實用新型的實例圖。為準確說明倉庫的運作過程，定義了三個位置：位置A為入庫輸送搬運機線6-1的入口處，位置B為入庫立體搬運機器人7-1的取貨位置、位置C為出庫立體搬運機器人7-2的出貨位置、位置D為出庫輸送搬運機線6-2的出口處。