[實用新型]微型翻轉機構

無效

• 申請號: 201020172679.X
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN201662965U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 王忠飛
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G09F11/02
• 分類號: G09F11/02;H02K15/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.微型翻轉機構，其特征在于：包括步進電機及其控制器，和與所述的步進電機傳動連接的翻轉單元；所述的翻轉單元包括支撐架，與步進電機的輸出軸傳動連接的主軸，和與主軸固接、跟隨主軸轉動的翻轉架；所述的翻轉架呈正棱柱，翻轉架的表面粘附圖片；所述的主軸的自由端通過軸承與后一個翻轉機構的支撐架連接。

2.如權利要求1所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的翻轉架包括翻轉支撐和包覆于所述的翻轉支撐的表面、以便粘附圖片的基板，所述的基板上設有與所述的翻轉支撐連接的彈性扣，所述的基板兩端向內延伸形成擋片，所述的擋片呈圓弧狀，所述的擋片與所述的主軸之間有間隙；所述的翻轉支撐的邊緣設有與所述的彈性扣扣合的臺階，所述的翻轉支撐包括通過插接式連接的前半部和后半部。

3.如權利要求2所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的翻轉支撐的前半部的后部設有第一連接板，所述的后半部的前部設有第二連接板，所述的主軸依次穿過所述的第一連接板和第二連接板，所述的連接板上設有連板加強筋；所述的前半部的后端的每條邊均設有齒槽，所述的后半部的前端的每條邊均設有與前半部嚙合的槽齒。

4.如權利要求3所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的前半部和后半部的每個表面均呈U型，前半部和后半部拼接呈H型。

5.如權利要求1-4之一所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的步進電機通過螺栓固定于所述的支撐架的定位板上，所述的支撐架設有托持所述的步進電機的第一托板，所述的定位板設置于所述的?第一托板的后端，所述的第一托板的前端設有架設主軸的前端板，所述的前端板通過軸承與前一個翻轉機構的主軸連接；所述的定位板上設有允許步進電機的輸出軸穿過的通孔，所述的通孔與所述的軸承同軸設置。

6.如權利要求5所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的支撐架的后側設有托持電機控制器的第二托板，所述的主軸上設有控制翻轉架轉動角度的第一傳感器和使翻轉架回復至初始位置的復位傳感器，所述的傳感器與所述的電機控制器連接；所述的電機控制器為光電開關，所述的傳感器為與所述的光電開關配合、控制光電開關通、斷的光轉片，所述的第一光轉片上均布有多條允許光電開關接通的凹槽，所述的第二光轉片上設有一條允許光電開關接通的凹槽。

7.如權利要求6所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的定位板上設有定位所述的第二托板的凸臺，所述的第二托板上設有與所述的凸臺配合的凹孔；所述的第二托板的下表面的長度方向上設有托板加強筋，所述的第二托板上與固定電機的螺栓連接；所述的支撐架上設有遮蓋電機的電源線和線路板排線的線槽蓋板，所述的線槽蓋板通過彈性卡扣與所述的支撐架連接。

8.如權利要求7所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的電機控制器固定于一線路板上，所述的線路板固定于安裝盒上，所述的安裝盒與所述的第二托板連接；所述的第二托板的底部設有燕尾槽，所述的安裝盒的下表面設有與可滑入所述的燕尾槽、并與之緊密配合的燕尾凸臺；所述的安裝盒左右兩側設有限定所述的線路板位置的限?位凸點，安裝盒的前后兩側設有固定線路板的卡口；所述的線路板的前后兩端分別設有向外延伸、能插入所述的卡口的翅片，所述的線路板的左右兩側分別設有與所述的限位凸點配合的卡槽。

9.如權利要求8所述的微型翻轉機構，其特征在于：主軸通過抱緊式聯軸器與步進電機的輸出軸連接；所述的主軸為不完整的圓柱體，所述的主軸上設有分別與所述的光轉片或軸承連接的定位凹環。

10.如權利要求9所述的微型翻轉機構，其特征在于：所述的翻轉架呈正三棱柱。?