[實用新型]一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手

無效

• 申請號: 201020171713.1
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN201745797U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 鄒敏杰;鄔海清;王志新;姚方紅
• 申請（專利權）人: 無錫力馬化工機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，包括固定設置的左基架(15)與右基架(20)，在左基架(15)與右基架(20)上通過帶座軸承(16)固定安裝有轉動的傳動軸(17)，左基架(15)與右基架(20)之間固定安裝有連桿(18)，傳動軸(17)通過聯軸器(6)與伺服電機(5)的輸出軸相接，其特征是：連桿(18)的左端部固定連接有左側上袋臂(13)，左側上袋臂(13)的端部轉動安裝有左側大齒輪夾(12)與左側小齒輪夾(11)，左側大齒輪夾(12)與左側小齒輪夾(11)嚙合，連桿(18)的右端部固定連接有右側上袋臂(22)，在左側上袋臂(13)上設有驅動左側大齒輪夾(12)與左側小齒輪夾(11)合夾和張開的裝置，傳動軸(17)的右端部固定連接有右側上袋臂(22)，右側上袋臂(22)的端部轉動安裝有右側大齒輪夾(34)與右側小齒輪夾(35)，右側大齒輪夾(34)與右側小齒輪夾(35)嚙合，在右側上袋臂(22)上設有驅動右側大齒輪夾(34)與右側小齒輪夾(35)合夾和張開的裝置，在傳動軸(17)的中段固定設置有安裝架(33)，安裝架(33)的前端部轉動安裝有插刀軸(31)，插刀軸(31)的左右兩端分別固定安裝有左插刀(28)與右插刀(29)，在安裝架(33)上設有驅動插刀軸(31)轉動的裝置。

2.如權利要求1所述的伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：在左側上袋臂(13)與右側上袋臂(22)之間固定連接有絲桿(21)。

3.如權利要求1所述的伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：所述傳動軸(17)端部上固定設置有觸發片(19)，在觸發片(19)附近的右基架(20)上固定設有夾袋位接近開關(7)與待夾位接近開關(8)。

4.如權利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：所述左基架(15)與右基架(20)固定于全自動上袋機支座架平臺(2)上。

5.如權利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：所述驅動左側大齒輪夾(12)與左側小齒輪夾(11)合夾和張開的裝置是第一氣缸(14)，第一氣缸(14)的一端連接于大齒輪夾(12)上，另一端連接于左側上袋臂(13)上，當第一氣缸(14)動作就驅動左側大齒輪夾(12)與左側小齒輪夾(11)進行合夾或張開運動。

6.如權利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：?所述驅動右側大齒輪夾(34)與右側小齒輪夾(35)合夾和張開的裝置是第二氣缸(23)，第二氣缸(23)的一端連接于右側大齒輪夾(34)上，另一端連接于右側上袋臂(22)上，當第二氣缸(23)動作就驅動右側大齒輪夾(34)與右側小齒輪夾(35)進行合夾或張開運動。

7.如權利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機械手，其特征是：所述驅動插刀軸(31)轉動的裝置是第三氣缸(32)；第三氣缸(32)一端連接插刀，另一端裝在安裝架(33)上。?