[實用新型]一種盤式送料編帶機的抓放機構

有效

• 申請號: 201020171627.0
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN201670368U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 林宜龍;田亮;袁學超
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B63/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 孫麗芳

1.一種盤式送料編帶機的抓放機構，包括抓手單元；其特征在于：所述抓手單元包括吸嘴組件安裝板、調距組件，以及并行排列設置的固定吸嘴組件和可調距吸嘴組件；所述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在所述吸嘴組件安裝板上；所述調距組件包括調距驅動件、調距滑軌、調距滑板和調距安裝板，所述調距驅動件與吸嘴組件安裝板固連，所述調距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，所述調距滑板可橫向滑動地與調距滑軌滑動配合連接，所述調距安裝板與調距滑板固連，所述調距驅動件的活動部帶動調距安裝板橫向滑動；所述可調距吸嘴組件安裝在調距安裝板上。

2.根據權利要求1所述的抓放機構，其特征在于：所述調距驅動件為調距電機，所述調距電機的電機軸的端部帶有螺桿，所述電機軸的螺桿與調距安裝板螺紋配合連接。

3.根據權利要求1所述的抓放機構，其特征在于：所述固定吸嘴組件包括固定吸嘴、固定吸嘴真空氣路接頭和固定吸嘴升降氣缸；所述固定吸嘴升降氣缸固裝在固定吸嘴安裝板上；所述固定吸嘴通過固定吸嘴氣路連接板與固定吸嘴真空氣路接頭連通；所述固定吸嘴氣路連接板通過固定吸嘴升降氣缸連接板與固定吸嘴升降氣缸的可上下移動的活塞桿固連。

4.根據權利要求1、2或3所述的抓放機構，其特征在于：所述可調距吸嘴組件包括可調距吸嘴、可調距吸嘴真空氣路接頭和可調距吸嘴升降氣缸；所述可調距吸嘴升降氣缸固裝在調距安裝板上；所述可調距吸嘴通過可調距吸嘴氣路連接板與可調距吸嘴真空氣路接頭連通；所述可調距吸嘴氣路連接板通過可調距吸嘴升降氣缸連接板與可調距吸嘴升降氣缸的可上下移動的活塞桿固連。

5.根據權利要求1所述的抓放機構，其特征在于：還包括帶動所述抓手單元上下移動的抓手升降單元，所述抓手單元通過所述吸嘴組件安裝板安裝在抓手升降單元上。

6.根據權利要求5所述的抓放機構，其特征在于：述抓手升降單元包括抓手升降電機、抓手絲杠和抓手絲杠傳動螺母；所述抓手升降電機與抓手絲杠傳動連接，所述抓手絲杠傳動螺母配合安裝在抓手絲杠上；所述吸嘴組件安裝板通過升降單元連接板與抓手絲杠傳動螺母固連。