[實用新型]多工位壓力機用板料拆垛裝置

有效

• 申請號: 201020170654.6
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN201669910U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 李凱;陳國勇
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B15/30;B65G61/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于，包括：

橫梁，與壓力機相連；

拆垛機械手(6)，具有設置在安裝板(5)的豎直電機(4)和由豎直電機(4)控制能夠沿壓力機的坐標中Z方向運動的端拾器(6-1)；

導軌滑塊副，包括兩條高速導軌(11)、與高速導軌(11)相配的滑塊、兩條齒條導軌(6-3)和與齒條導軌(6-3)相配的滑塊，其中兩條高速導軌(11)和齒條導軌(6-3)分別設置在壓力機的Y方向和Z方向，并分別與橫梁和拆垛機械手(6)相連，所述滑塊設置在安裝板(5)上；

同步帶傳動機構，包括兩個分別設置在橫梁兩側的水平電機(3)、與水平電機(3)同時相連的一個主動帶輪(2)、一個同步帶(1)和一個從動帶輪(12)，所述同步帶(1)與所述安裝板(5)相連，用于驅動安裝板(5)沿所述高速導軌(11)運動，進而帶動端拾器(6-1)沿壓力機的Y方向運動；

至少兩個間隔設置的由自身電機控制能夠沿壓力機的X方向運動的垛料小車(8)，上方設有磁力分張器(13)，下方設有用于帶動垛料小車(8)沿Z軸方向運動的垛料升降裝置(9)；和

過渡裝置，用于將板料輸送下一工序。

2.根據權利要求1所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述端拾器(6-1)通過齒輪齒條副與豎直電機(4)相連。

3.根據權利要求1或2所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述豎直電機(4)及水平電機(3)均為伺服電機。

4.根據權利要求3所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述豎直電機(4)及水平電機(3)均為可編程控制器控制。

5.根據權利要求1或2所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述過渡裝置包括自上而下設置的承料支架(7-1)、舉升缸(7-2)和底座(7-3)。

6.根據權利要求5所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述舉升缸為電動缸、氣缸或油缸。

7.根據權利要求1所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述端拾器(6-1)上設置有雙層料檢測裝置(6-2)。

8.根據權利要求1或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述端拾器(6-1)為真空吸盤式。

9.根據權利要求1、2、4、6或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：其還包括有用于放置分張效果不好的收集箱(10)。

10.根據權利要求1、2、4、6或7所述多工位壓力機用板料拆垛裝置，其特征在于：所述高速導軌(11)為直線導軌。