[實(shí)用新型]夾取式拔軸器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020169765.5
• 申請(qǐng)日: 2010-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN201931427U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉可君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島優(yōu)邁搬運(yùn)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種夾取式拔軸器。

背景技術(shù)

現(xiàn)在社會(huì)，包裝造紙行業(yè)日趨興旺，然而同時(shí)也出現(xiàn)了一個(gè)難題：就是紙卷從生產(chǎn)設(shè)備上生產(chǎn)完畢后，如何能夠?qū)?dòng)紙卷旋轉(zhuǎn)的軸從紙卷中拔出并投入到下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)中。由于紙卷的自重少則3噸多則10幾噸，所以中間的軸均采用的是金屬制品，自重較大，如果靠多個(gè)人力拔出不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且存在一定的危險(xiǎn)性。迄今為止，還沒有有效的方法快速、安全地取軸的方法。

除了造紙業(yè)外，所有有軸的物品，都需要將軸從該物品中抽出，最常見的是大型的紙卷、線卷、布卷等。

由于此類物品中，為了使物品與軸接觸的地方盡量保持平整，因此，大多采用圓柱狀無凹槽結(jié)構(gòu)；由于軸本身相對(duì)較粗，而且比較光滑，因此，僅靠人力在拔取的時(shí)候不易握緊軸頭，容易打滑。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型揭示了一種拔軸器，利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)將軸拔出，而且一切的操作只需要一個(gè)人即可輕松完成，不僅可以提高生產(chǎn)效率、節(jié)省大量人力成本，而且能夠有效改善生產(chǎn)環(huán)境的安全性。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

夾取式拔軸器，其特征在于它包含有腳踏板、連接部件、控制手柄、控制桿、支撐腿、軌道、油路與線路、夾具、后輪、車身、限位、油缸、蓄電池和前輪；位于車身后部的腳踏板通過連接部件與車身相連接；控制手柄及控制桿位于車身上面；支撐腿后端連接車身，前端連接軌道，支撐腿與軌道之間成近?似直角連接；支撐腿的前端靠下方裝有后輪，車身下方裝有前輪；軌道的近端部處安裝有限位；位于軌道的前方的油路與線路與軌道通過油缸連接；位于油路與線路的前端安裝有夾具；夾具由油缸、底盤、中心軸和夾子構(gòu)成，油缸位于底盤之上，夾子通過中心軸安裝在底盤上，夾子可繞中心軸旋轉(zhuǎn)；蓄電池安裝在車身內(nèi)。

上述所述的夾取式拔軸器，其特征在于所述的夾子有一對(duì)，且夾子的內(nèi)表面為凹陷的圓柱面形，且夾子的凹面是相對(duì)的，在夾持狀態(tài)下，所述一對(duì)夾子拼合形成內(nèi)部中空的圓柱體形。

進(jìn)一步地，上述所述的夾取式拔軸器，其特征在于所述的夾子有多對(duì)，所述多對(duì)夾子平行安裝在中心軸上，且每個(gè)夾子的內(nèi)表面為凹陷的圓柱面形，且每對(duì)夾子的凹面是相對(duì)的，在夾持狀態(tài)下，每對(duì)夾子拼合形成內(nèi)部中空的圓柱體形。

上述所述的夾取式拔軸器，其特征在于所述的控制桿有三個(gè)，分別控制夾具上下移動(dòng)、夾具左右移動(dòng)、及夾具夾取松開。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

該拔軸器的設(shè)計(jì)為全自動(dòng)控制式，拔軸器的所有操作均采用電動(dòng)控制，由車體自帶的蓄電池供電。蓄電池為可充電式，可循環(huán)使用。具體的實(shí)現(xiàn)方法如下：拔軸器的行走采用電機(jī)帶動(dòng)行走輪的方式實(shí)現(xiàn)?？刂剖直系男o內(nèi)部具有調(diào)速器，旋鈕將改變調(diào)速器的電阻大小，位于車身內(nèi)部的電控部分接收到改變后的電阻信號(hào)后，將根據(jù)電阻信號(hào)的大小適當(dāng)更改輸往電機(jī)的電壓大小，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控，并最終達(dá)到車體速度可控的目的。而前進(jìn)后退則是通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)腳輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車體的向前及向后行走。該功能主要由車體內(nèi)部的一個(gè)換向接觸器改變輸往電機(jī)的正負(fù)極來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向及反向旋轉(zhuǎn)。

夾具在軌道上的移動(dòng)是通過液壓原理來實(shí)現(xiàn)的。車身內(nèi)部有一個(gè)存儲(chǔ)液壓油的儲(chǔ)油箱，通過液壓泵站的工作，將儲(chǔ)油箱內(nèi)的液壓油通過高壓油管泵入液壓缸內(nèi)，將液壓缸內(nèi)的金屬桿頂起，隨著泵入液壓油數(shù)量的不斷增多，金屬桿起?升的高度也越來越高，金屬桿帶動(dòng)著鏈條將夾具一起提升至所需要的高度，從而實(shí)現(xiàn)提升的功能。下降功能是將已經(jīng)泵入液壓缸的液壓油回流至儲(chǔ)油箱，從而金屬桿會(huì)根據(jù)自重自行下落。在軌道頂端附近設(shè)置了限位，使夾具在正常的范圍內(nèi)移動(dòng)；這樣就達(dá)到了夾具上下移動(dòng)的目的。

左右移動(dòng)部分的原理跟上下移動(dòng)部分的原理雷同，不過是將垂直的單向油缸更換為橫向的雙向油缸，該橫置的油缸通過操控桿更換液壓油的流向，從而實(shí)現(xiàn)向左、或向右移動(dòng)，并帶動(dòng)夾具的左右運(yùn)動(dòng)。

這樣，就完成了夾具定位的目的，實(shí)現(xiàn)在夾具在三座標(biāo)六個(gè)方向位置的定位。

完成定位后，再進(jìn)行夾取工作：夾取式作業(yè)部分同樣采用液壓原理，通過一個(gè)雙向油缸帶動(dòng)傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)；油缸中的金屬桿為兩邊帶有齒的傳動(dòng)軸；通過油缸的伸縮，帶動(dòng)兩邊齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾子圍繞中心軸的相關(guān)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾取的目的。

因此，在夾子夾住軸以后，通過車身的運(yùn)動(dòng)，即可完成軸的拔取，而且一個(gè)人就可以方便、快速地完成。

因此，本實(shí)用新型具有以下有益效果：可以提高生產(chǎn)效率、節(jié)省大量人力成本、有效地提高安全性；而且操作更簡單、更方便。

附圖說明